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基于STM32的电液比例模糊PID控制系统设计
基于STM32的电液比例模糊PID控制系统设计
来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:elsie0709
【摘 要】
:
本文以电液比例阀为研究对象,针对被控对象的非线性和时变性特点,应用STM32技术设计了模糊PID控制器,使电液比例模糊PID控制系统具备了实时性好、响应速度快、稳定性高、超调
【作 者】
:
蔡庸军
兰江
黄启勇
李明勇
【机 构】
:
中船重工集团第七一○研究所
【出 处】
:
自动化技术与应用
【发表日期】
:
2015年4期
【关键词】
:
电液比例阀
模糊PID控制
STM32
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本文以电液比例阀为研究对象,针对被控对象的非线性和时变性特点,应用STM32技术设计了模糊PID控制器,使电液比例模糊PID控制系统具备了实时性好、响应速度快、稳定性高、超调小等特点,较好的满足了工业控制要求。
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