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导弹起竖机构是一个复杂的机、电、液一体化系统，利用单个仿真软件很难实现对其特性的准确描述。为了研究起竖机构的动力学特性，本文采用了ADAMS和Simulink联合仿真的方法对机构进行了分析。首先在ADAMS中建立起竖机构的机械系统样机模型，然后在Simulink中建立液压系统元件及控制模型，最后将二者对接，成功实现了对导弹起竖机构的机、电、液联合仿真分析。仿真结果表明，利用ADAMS和Simulink的联合仿真是实现对机、电、液系统特性准确描述的一条有效路径。