【摘 要】
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一、序言数字控制的伺服系统约有20年的历史,目前在速度、精度、稳定性方面正在继续提高。特别是使用步进电机的开环伺服机构(图1)较之於使用直流电机的闭环伺服机构(图2),
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一、序言数字控制的伺服系统约有20年的历史,目前在速度、精度、稳定性方面正在继续提高。特别是使用步进电机的开环伺服机构(图1)较之於使用直流电机的闭环伺服机构(图2),有结构简单、可靠性高、成本低、便於和机械结合、便(?)调整等优点。在世界上应用步进电
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