【摘 要】
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步进电机是机电自动控制中的常用器件,电机内部具有特殊的结构,可以精确控制电机转子的转动角度,实现精密控制.打印机、3D打印机、机械手臂、智能机器人等机电设备中都使用步
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步进电机是机电自动控制中的常用器件,电机内部具有特殊的结构,可以精确控制电机转子的转动角度,实现精密控制.打印机、3D打印机、机械手臂、智能机器人等机电设备中都使用步进电机.这次我们学习步进电机的原理和驱动方法.开始实验之前,先对开发板上的跳线进行设置.如图1所示,把洋桃1号开发板左侧标注为“步进电机”(标号为P27)的跳线短接(插上),让步进电机电路与单片机I/O端口连接.再把标注为“触摸按键”(标号为P10)的跳线短接,示例程序使用触摸按键控制步进电机旋转.接下来从洋桃1号开发板配件包中找到步进电机,将步进电机的白色XH端子插入开发板左侧的“步进电机”白色接口,如图2所示.
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