【摘 要】
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针对PMSM位置伺服系统存在非线性、强耦合等特征，提出了一种基于分数阶PID和分数阶滑模控制的新型融合控制策略。通过检测位置误差、速度及负载转矩，归一化处理后带入构造的二
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,北方自动控制技术研究所
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针对PMSM位置伺服系统存在非线性、强耦合等特征，提出了一种基于分数阶PID和分数阶滑模控制的新型融合控制策略。通过检测位置误差、速度及负载转矩，归一化处理后带入构造的二次性能指标函数，根据其数值动态改变分数阶PID和分数阶滑模控制器输入到被控对象控制量的权重值大小，从而确保提出的新型融合控制策略具有快速跟踪和抗扰动能力。数值仿真实验结果表明：新型融合控制策略比分数阶PID和分数阶滑模控制拥有优良的动静态性能和较好的鲁棒性。
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