【摘 要】
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为使扭矩测量更加便捷、准确，设计了一种新型扭矩测试系统。以STM32为控制中心，利用基于Qt的Python库完成人机交互界面，通过无线串口通信技术实现二者之间的通信。下位机程序中利用中位值平均滤波算法对采样的数据进行滤波，并收集滤波后的数据。通过观察发现，经过ADC转换过后的数字量与对应扭矩值并非一元线性关系，因扭矩值的大小为连续数值型变量，又考虑到周围环境的温湿度可能会影响传感器的精度，故采用多
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为使扭矩测量更加便捷、准确，设计了一种新型扭矩测试系统。以STM32为控制中心，利用基于Qt的Python库完成人机交互界面，通过无线串口通信技术实现二者之间的通信。下位机程序中利用中位值平均滤波算法对采样的数据进行滤波，并收集滤波后的数据。通过观察发现，经过ADC转换过后的数字量与对应扭矩值并非一元线性关系，因扭矩值的大小为连续数值型变量，又考虑到周围环境的温湿度可能会影响传感器的精度，故采用多元线性回归模型进行分析。将扭矩值作为结局变量，数字量、环境温度、环境湿度作为解释变量，利用控制变量法进行分组实验，将训练集导入SPSS软件中得到所需模型，给出回归方程。其中数字量的影响系数为0.108，温度的影响系数为0.007，湿度的影响系数为0.001，均正向影响扭矩值，均方误差MSE计算模型损失L=0.00106，满足精度要求。
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