【摘 要】
：
大尺寸分布式测量系统是基于多观测量交会融合的测量网络,网型结构是提升网络性能的关键,对测量精度、效率甚至成本都有重要影响.为了解决遮挡物、测量对象、任务需求不断变化而产生的网络结构重构问题,首先基于网络节点的覆盖特性,研究了基于快速碰撞检测的光路遮挡判定方法,解决了测量盲点判断问题.其次,研究了基于下一最佳观测方位(NBV)思想的测量网络重构算法.同时,为了提高组网效率,利用改进的灰狼算法作为最优位置搜索算法,重新规划了网络中的节点数量和位置以实现高效组网,提升重构精度.最后,以室内空间测量定位系统(wM
【机 构】
：
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072
论文部分内容阅读
大尺寸分布式测量系统是基于多观测量交会融合的测量网络,网型结构是提升网络性能的关键,对测量精度、效率甚至成本都有重要影响.为了解决遮挡物、测量对象、任务需求不断变化而产生的网络结构重构问题,首先基于网络节点的覆盖特性,研究了基于快速碰撞检测的光路遮挡判定方法,解决了测量盲点判断问题.其次,研究了基于下一最佳观测方位(NBV)思想的测量网络重构算法.同时,为了提高组网效率,利用改进的灰狼算法作为最优位置搜索算法,重新规划了网络中的节点数量和位置以实现高效组网,提升重构精度.最后,以室内空间测量定位系统(wMPS)为验证平台,通过改变不同测量条件和需求,从测量覆盖性、精度以及组网效率三个方面验证了所提方法的有效性.
其他文献
基于高斯光束q参数变换理论严格推导出倒置望远系统对高斯光束的准直倍率,结果表明,在不考虑透镜遮挡条件下,倒置望远系统对高斯光束的准直倍率仅与几何压缩比有关,与高斯光束的柬腰半径及物距无关.进一步研究发现,在适当的近似前提下,本文推导结果可与激光原理教材中的相关推导获得统一.对本文算法进行仿真,结果显示,在满足激光原理教材讨论的条件下,本文得到的准直倍率与其所得结果相一致.本文所得高斯光束经倒置望远系统的准直倍率可以为相关科研与工程实践活动中的准直操作部分提供更准确的参考.
风云四号闪电成像仪(LMI)在轨数据分析结果表明,虚假闪电事件包括鬼像噪声、高能粒子轨迹噪声和散粒噪声。为了提高闪电探测性能,在深入分析虚假事件特性的基础上,分别提出了基于空间-能量相关性的鬼像滤除方法、基于Hough直线检测的高能粒子轨迹噪声滤除方法、基于时空相关聚类的散粒噪声剔除方法,并形成闪电虚警滤除处理系统方法。为了验证虚警滤除算法性能,对云南和海南的两次典型雷暴数据进行处理,并与地基网探
目前晶硅异质结太阳电池大多采用刻蚀绒面来减小光学损耗,但该方法工艺繁琐,且重复性和后期镀膜均匀性不佳;同时,绒面增加了载流子的传输路径和复合概率,限制了电池性能的提高.本文利用太阳电池模拟软件OPAL和光学膜系设计软件TFCalc,以平面硅为衬底,设计了一种双层TiO2/SiNx减反膜.考虑到太阳光谱分布和异质结太阳电池的光谱响应,本文以加权平均光学损耗作为评价函数,将TiO2/SiNx双层减反膜与玻璃、衬底作为一体进行了优化,并将本文设计的减反膜与绒面硅上单层ITO减反膜的加权平均光学损耗进行了对比.结
为分析粗糙表面参数对激光散斑统计特性的影响规律,需研究激光散斑与目标材料间的映射关系.通过计算机模拟了具有不同均方根粗糙度、相关长度、偏度、峰度特性组合的随机粗糙表面,并基于激光散斑场的理论模型对由这些随机表面生成的激光散斑图案进行了分析与处理.结果表明,各项表面特征参数均会对激光散斑场统计特性产生影响,且不同表面参数组合下形成的激光散斑场表现出了极大的特异性.因此,所研究的激光散斑统计特征或可作为区分材料表面的有效信息在未来加以利用.
大气对太阳辐射的吸收和散射会导致卫星影像的亮度和对比度降低,大气能见度越低、卫星空间分辨率越高,这种现象越明显,以至于低能见度条件下的亚米级空间分辨率光学卫星影像看起来非常模糊。基于辐射传输方程开发的自适应大气校正算法充分考虑了大气和目标物周围环境对卫星入瞳处目标辐亮度的影响,定量化描述了目标物周围像元的反射率与目标像元的反射率差异对邻近效应的影响。利用自适应大气校正算法对低大气能见度条件下的亚米
菲涅耳波带片(FZP)能实现光源聚焦,是硬X射线显微成像最重要的组成元件之一.分辨率与衍射效率是FZP最重要的两个参数,但在实际设计与制备中,两者往往难以同时兼顾.因此,提出了一种基于严格耦合波理论的硬X射线FZP设计方法.该方法在指定分辨率的基础上优化衍射效率,给出了硬X射线FZP组成材料、环带宽度、外径、厚度以及厚度控制精度等参数的优化值.同时考虑到材料色散的影响,给出了最优衍射效率随光源能量变化的分布情况,为显微成像中的光源选择提供了参考.
基于传统Gerchberg-Saxton(GS)算法和卷积神经网络(convolutional neural network,CNN),提出了一种利用液晶空间光调制器(LC-SLM)产生涡旋光束的方法.利用该GS-CNN方法,产生了具有不同拓扑电荷数的贝塞尔光束,进一步分析了所产生的涡旋光束的均方根误差(root mean squared error,RMSE)和衍射效率(diffraction efficiency),并与传统GS算法得到的结果进行了比较.结果表明,采用所提出的GS-CNN方法能够产生高
采用水溶液法合成了钼酸锂多晶粉体,该方法相比高温烧结合成工艺有效提高了粉体的均匀性及纯度.采用水溶液法在室温下生长了钼酸锂晶体,晶体外形规则,尺寸约为20 mm×30 mm×40 mm;该晶体按晶面方向规则生长,其主晶面为(100)面和(110)面.利用金相显微镜观察了钼酸锂晶体的微观形貌,晶体呈现台阶形式生长.钼酸锂晶体吸收边截止波长约为292 nm,室温下激发峰波长为370 nm,发射峰波长为445 nm,低温(10 K)下的激发峰波长为275 nm,发射峰波长为520 nm;随着温度降低,晶体的发射
针对传统衍射透镜工作在宽波段时色散严重、像质不佳的问题,提出一种基于RGB三波段的单片式分区消色差衍射透镜的设计方法.采用标量衍射理论对等宽度和等面积两种分区方式进行仿真分析,并在点扩展函数和衍射效率等方面与传统衍射透镜进行对比和分析.分析结果显示,分区消色差衍射透镜在RGB三波段工作时,三个波长衍射效率的标准偏差由传统衍射透镜的0.6607下降到0.1519和0.0592,同时保持良好的成像效果.最后,考虑到实际加工情况,分别仿真了不同分区方式下微结构量化为八台阶所对应的光学性能参数.结果表明,所设计方
在完成对投影仪的参数标定后可将投影仪看作另一个相机,并将其与双目相机组成三目立体视觉系统。不同于借助高精度平面靶标的传统标定法,本文只需一个简易制作的无标识白纸靶标即可获得由双目系统提供的特征点世界坐标。使用线性模型和包含薄棱镜畸变系数的畸变校正模型完成对投影仪的初步参数标定,采用改进的光束平差法对投影仪与双相机的参数进行全局最优估计。标定验证实验结果表明,改进的光束平差法可以实现参数的优化。对标