大尺寸薄壁零件关键尺寸的视觉检测

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随着计算机技术的快速发展,视觉检测技术得到了广泛的应用。相对于接触式测量,视觉检测具有在线、快速、非接触的优点,因此在工业中有广泛的应用前景。本课题主要研究采用视觉检测技术来精确获得大尺寸薄壁零件的关键尺寸如柱体和柱体交接面、螺纹起始面的位置信息,论文的主要研究工作如下:1)研究视觉检测发展现状和各种检测技术及其优缺点;2)分析了视觉测量系统的一般组成,设计实现了本项目中使用的视觉检测系统,包括实验平台和升降支架等,选择理想的视觉检测仪器搭建整个检测系统,并完成实验用检测模型的机械设计和加工;3)详细研究视觉检测技术和图像处理技术的原理和方法,研究影响视觉检测精度的各种因素,运用中值滤波、双阈值图像分割等多种图像技术处理被测物图像,并对线结构光光条中心提取方法进行深入研究并进行比较;4)创造性地采用B样条拟合算法结合边缘似然估计算法获得薄壁零件台阶位置和螺纹起始面位置信息,实现了图像特征的高精度提取,完成处理程序流程图和整个处理程序的编写,设计实验验证该方法的重复性精度;5)根据Tsai氏标定理论完成摄像机高精度标定,利用Visual C++编写标定软件,设计标定实验,获得标定结果;6)完成靶标图像处理程序,分析标定的空间坐标误差和图像坐标误差,利用量块实验对上述台阶位置处理算法的准确性进行验证,分析给出了可能存在的误差原因。
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