光束平差法相关论文
针对视觉SLAM后端非线性优化存在计算速度慢、优化效果差等问题,采用BA图优化方法,对其求解策略列文伯格-马夸尔特(LM)算法进行改......
单目同步定位和地图构建（Monocular Simultaneous Location And Mapping,Monocular SLAM）是一种通过单个摄像头传感器来进行环境三维......
随着机器人技术的普及和发展,机器人的应用场景也在不断扩大。为了适应复杂多变的环境并能自主完成任务,机器人必须具备同步定位与......
近些年来,基于视觉的移动机器人即时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）问题吸引了国内外学者的广泛关注。SLA......
视觉里程计（VO）或者视觉同时定位与地图构建（VSLAM）技术可以通过图像序列得到相机在空间中6自由度的位姿,在室内移动机器人、无人机、......
针对当前仅使用低成本惯性传感器的行人导航系统航向角存在较大累积误差的问题,研究了一种只使用惯性传感器信息的虚拟地标构建方......
在完成对投影仪的参数标定后可将投影仪看作另一个相机,并将其与双目相机组成三目立体视觉系统。不同于借助高精度平面靶标的传统......
本文的主要研究内容是基于SfM网络图像的场景重建,目前对于这一问题较流行的方法是增量式重建方法,该方法主要包含匹配和重建两个......
将电子经纬仪角度观测值转换为虚拟像点坐标观测值， 采用光束平差法进行工业测量系统的数据处理， 程序无需提供外方位元素及物点坐标......
逆向工程是一种新颖的几何造型理念，其技术实现依赖于对产品样件的三维轮廓的精密测量。为了获得任意复杂外形的物体曲面轮廓，各种结......
本文针对传统光束平差法进行无人航拍序列图片地理配准难以实时的问题，提出了一种步进式的快速地理配准方法，它以正射卫星影像为......
眼睛是我们最重要的感觉器官,专家研究表明,人从外界获得的信息80%以上来自眼睛。眼睛是否健康,对于生活品质有至关重要的影响。眼......
由于太阳能电池翼的大跨度,低刚度特点,加之太空中阻尼较弱,使得电池翼极易产生低频非线性的持续振动。传统的传感器测量振动的方......
提出一种并不需要精确知道相机内参数情况下序列图像的精确三维欧氏重建算法,与传统分层重建策略相比,利用现有数码相机的技术参数......
高压输电线的弧垂是线路设计和运行的重要指标,关系到线路的运行安全,必须控制在设计规定的范围内。输电线弧垂测量是国内外电力部......
光束平差法(BA)是目前SLAM后端优化中的主流算法,然而在大规模的三维重建中,BA矩阵维度很高,直接计算对内存消耗很大,并且在全局光......
基于多视图几何的三维重建技术是计算机视觉领域中的一个重要课题,该技术在定位、导航、虚拟现实、增强现实、测绘、医学影像辅助......
全景图像拼接算法是遥感信息处理、图像处理等领域的研究热点.基于逼近投影变换的算法对低空遥感图像拼接有较好的效果,但对于远离......
无接触三维精密定位测量系统,测量速度快、精度高、通用性强,不受测量物体大小和形状的限制。近十几年来,在工业测量领域中得到了......
与常见的桥式起重机变形检测方法相比,近景摄影测量法具有非接触性、瞬间捕获信息量大且数字图像易存储等优点。文中将近景摄影测......
随着信息技术的迅猛发展，人们对三维模型及与之相关的需求越来越多。相对于传统几何造型技术和三维扫描设备，基于图像序列的三维重建......
为了高效、高精度、低成本地实现对物体的全视角三维重建,提出一种使用深度相机融合光照约束实现全视角三维重建的方法。该重建方......
为提高机器人在复杂环境下的定位精度和实时性,提出一种基于Vision-IMU的同时定位与地图创建算法。算法主要分为4个线程进行:跟踪......
工业测量是指以电子经纬仪、全站仪、数字摄影机、激光扫描仪等仪器为设备，利用测量的新技术和方法，对工业目标进行精密的坐标测量。......
首先阐述了ORB-SLAM系统的核心思想和基本框架,介绍了SLAM系统中光束平差法的应用实现,然后针对视觉里程计部分不同的关键帧位姿优......
近年来,基于视觉的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)广泛地应用在移动机器人、自动驾驶、增强现......
光束平差法是一种广泛应用于视觉SLAM系统后端的优化算法,但在实际应用中一直存在实时性差、能耗高的问题.本文在嵌入式FPGA平台上......
辽宁矿种繁多,矿山固体废物产出量巨大。为了加强生态环境建设,在矿山固体废物对生态环境影响遥感调查基础上,对调查数据进行统计......
传统无人机视景三维建模方法通常依赖多目光学拍摄设备或者额外的空间定位设备（如GPS等）,这些都限制了无人机的应用场景,为此研制一......
大视场图像拼接和多视图三维重建技术是计算机视觉领域的两个研究热点。通常来说,大视场图像拼接只要求相邻图像间有很少的重叠区......
同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术,可以在未知的作业区域,机器人通过自身传感器来获取周围环......
为了实现人脸特征点跟踪系统的鲁棒性和精确性,使用光束平差法模型将基于三维人脸几何模型的跟踪方法与基于Gabor小波的特征点跟踪......
无人机航拍序列图像的自动拼接技术是遥感信息处理、计算机视觉等领域的研究热点。其主要任务是在航拍序列图像中,抽取覆盖拍摄区......
基于视觉测量技术的便携式坐标测量系统以其携带方便、操作简单、测量范围大、精度高等优点,在大型、重型制造行业中获得了越来越......
近段时间来,虚拟现实、增强现实、机器人、自动驾驶等领域得到了学术界和工业界的广泛关注,而基于图像的相机定位是其中的一项关键......
提出了基于标记点的射影和欧氏重建方法，采用编码点和非编码点等标记点方式，利用编码点确定单CCD相机的外部姿态参数，用非编码点确定......
为解决多目视觉测量系统中,相机标定精度要求高、标定视场范围广等问题,提出一种基于光束平差法的相机标定方法。利用立体视觉原理......
提出一种针对误匹配情况下的双目视觉里程计,以适应复杂环境下的位姿估计。系统在特征匹配的位姿估计模型基础上,考虑复杂环境下错......
针对大部分基于单目相机的位姿估计方法只适用于平面场景的问题,提出了一种同时适用于平面场景和立体场景的单目位姿估计方法.首先......
为从视频图像获得鲁棒的基础矩阵,提出一种适用于视频帧的基础矩阵鲁棒估计算法。利用连续3帧为一组,分别在连续帧间两两匹配,确定......
