【摘 要】
：
针对当今塔式起重机巡检存在人工检测耗时、作业危险等问题，设计出一套无人机巡检系统。结合5G通信、卷积神经网络、云存储等技术，提出了一种基于5G的智能塔吊无人机巡检系统。以图像采集、通信、存储、归类、预警等方面对整个巡检系统的设计进行介绍。无人机设计采用Pixhawk4芯片，运行PX4飞行控制系统的控制，机载电脑以Jetson Nano为核心进行图像采集；通信设备采用5G无线路由器；采用.NET C
【基金项目】
：
无人机视频定位技术研究（YM2020L02）；
论文部分内容阅读
针对当今塔式起重机巡检存在人工检测耗时、作业危险等问题，设计出一套无人机巡检系统。结合5G通信、卷积神经网络、云存储等技术，提出了一种基于5G的智能塔吊无人机巡检系统。以图像采集、通信、存储、归类、预警等方面对整个巡检系统的设计进行介绍。无人机设计采用Pixhawk4芯片，运行PX4飞行控制系统的控制，机载电脑以Jetson Nano为核心进行图像采集；通信设备采用5G无线路由器；采用.NET Core WebAPI技术对采集的图像、视频进行云存储；采用卷积神经网络技术对图像进行识别归类，并对可疑塔吊构件问题预警。实验表明，该系统能够提高巡检效率，保障巡检过程的安全，对巡检结果进行可视化归类展示、历史数据追踪、潜在问题预警等极大地提高了巡检的意义。
其他文献
20世纪20、30年代的上海是中外作家文学创作及表现的重地，而同为新感觉派的中日两国作家刘呐鸥和横光利一笔下的上海却出现了多方面的不同，相比于刘呐鸥的本土作家视角，横光利一以“他者”的身份想象着异邦城市的全貌，在城市风貌、都市男女形象、旅行者叙事功能等角度上二者都产生了较大的出入，就此通过文本的内外部研究共同阐述中日作家对上海城市印象的差异性描写，揭示上海半殖民地城市性质的环境及其形成的背景原因，
目的 探讨miR–22调控磷脂酰肌醇–3激酶–3（phosphatidylinositol 3–kinase,PI3K）/蛋白激酶B（protein kinase B,AKT）信号通路对肝癌大鼠的影响。方法 选取SPF级健康雄性大鼠43只，根据完全随机分组法选取10只作为空白组；余33只建立肝癌模型，成功建模30只，将其按照完全随机分组法分为模型组、上调miR–22组、下调miR–22组，每组各1
目的 探讨头孢哌酮舒巴坦钠联合美罗培南治疗新生儿感染性肺炎疗效，并分析治疗前后血清高敏C反应蛋白（hs-CRP）、白细胞介素-8（IL-8）水平变化。方法 选取2019年4月～2020年10月收治的85例新生儿感染性肺炎患儿为研究对象，随机将患儿分为43例观察组和42例对照组，其中对照组患儿给予头孢哌酮舒巴坦钠+常规综合治疗，观察组患儿在头孢哌酮舒巴坦钠+常规综合治疗基础上增加美罗培南治疗。比较两
＜正＞一个人，一辈子，一件事。这是江苏省特级教师吴勇对自己的要求。长达31年的从教生涯，只“童化作文”四字便足以概括。在吴勇看来，写作教学就是照亮他人生道路的那束亮光。在将要出版的一本书中，吴勇在自序中写道，这些年他经历过刻骨铭心的贫穷、无数个不眠之夜、多少次难以割舍的离别，“但我深知，这是每个凡人都需担当的‘人设’，唯一不同的是，每每遇此，心头总有一道明亮的光笼罩着、温暖着，那就是随我、绊我、磨
就当前时代的发展而言,随着新课标的改进,初中数学课堂教学有了许多的进步,取得了非常重要的成就,但是仍存在许多问题,还有待更深入的进步,所以这使得对初中数学进行游戏化教学,提高学生的学习兴趣,培养学生计算思维能力的思考有着重要的现实意义。本文将对核心素养下初中数学计算教学的优异性进行探究分析,并提出在核心素养下提高初中生计算思维能力的具体方法分析,希望能够通过有效的方式,实现初中生计算思维能力的不断
泰钢不锈钢生产线采用热送热装生产工艺技术，围绕加热炉热装率的提高，采取炼轧生产组织一体化、铸坯转序时间控制、热送板坯替换匹配计划、建立缓冷保温坑等管理措施，燃气单耗降低约10%左右，实现成本降低200余万元。
以直线与平面所成角的直观感受、动手探索、实践应用、归纳提炼为中心,采用核心素养导向的探究性教学模式,组织、引导学生围绕教师设置的问题情境,从感受新知、生成新知、巩固新知、提炼新知四个环节上以自主探究、合作交流的方式主动感受问题、发现问题并解决问题,让学生的数学核心素养在教学中得到提升。
随着全媒体时代的发展，媒介融合对城市文化的传播有很大促进作用。泸州城市文化资源丰富，但是目前的传播力不够。本文分析了泸州城市文化的传播现状和全媒体时代国内城市文化传播的典型案例，总结出泸州代表性的城市文化，借助传统媒体与新媒体融合，研究提升泸州城市文化传播力的方式、方法，从传播主体、渠道、内容、用户反馈等几个方面，提出全媒体时代泸州城市文化传播策略。
目的 活态流变是非遗传承的基本特征，从设计学视角提出“STEM+油纸伞”的联合创新模式，探究面向STEM学习活动的油纸伞材料包设计，探索传统手工艺融入现代化教育产品的方法。方法 基于巴尔特符号学理论，运用文献研究、实地调查、专家访谈、用户体验地图、产品结构设计分析与色彩心理学等具体方法，来建立“STEM+油纸伞”的联合创新模式，并采取实际设计案例与满意度测试来检验该模式的可行性。结果 以湘潭地区石
目的 探讨不同剂量利伐沙班对高龄非瓣膜性心房颤动患者卒中预防效果及安全性。方法 选取2018年3月—2021年1月萍乡矿业集团有限责任公司总医院收治的174例高龄非瓣膜性心房颤动患者为研究对象，以随机数字表法分为利伐沙班高剂量组、中剂量组、低剂量组，每组58例。利伐沙班高剂量组口服利伐沙班20 mg/d，中剂量组口服利伐沙班15 mg/d，低剂量组口服利伐沙班10 mg/d，自治疗起随访12个月观