基于语义信息的场景识别方法研究

来源 :测试技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xuefu2008
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在场景识别任务中,由于场景图像类内变化大,类间相似度高,不同场景类别之间表现出相似的外观和对象分布,从而容易导致场景识别任务的失败.为解决该问题,本文提出一种基于语义分割及高效网络相结合的场景识别模型.该模型由语义分支和RGB分支两部分组成,语义分支在语义分割基础上进一步提取图像上下文信息,RGB分支采用高效网络来提取图像的全局特征,通过注意力机制将两个分支的输出特征进行融合,最终输入线性分类器以实现场景识别的预测.将提出的网络模型在ADE20K,MIT Indoor 67和SUN3973个数据集进行训练与测试,实验结果表明,提出的模型可以显著减少网络参数数量,同时提高场景识别的准确率.
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针对高导电铝合金需求日益增加但性能不满足当前需求的问题,对高导电铝合金的力学性能和导电率进行了分析.方案首先制定了铝合金分析流程,分析了铝合金中各种金属成分对力学性能和导电率的影响,并研究了热处理工艺中不同环境下时效处理对铝合金性能的影响.实验结果显示,本文的合金样本具有较强的力学强度和导电性,从而全面地对铝合金的影响因素进行分析,并深刻地对单个影响因素进行分析,试验研究更加精确、科学.
特高压输电通道隐患具有随机性,传统方法存在通道隐患检测准确率低、隐患种类鉴别能力差等问题,为此引入了随机矩阵谱分析法,检测特高压输电通道隐患.采用模块化设计方案完成隐患检测硬件框架设计,针对框架中节点能级间距难以计算的问题,引入随机矩阵谱分析方法计算节点能级间距;选择平均特征向量的谱半径作为线性统计特征向量,构建特征向量的随机矩阵,利用特高压输电通道故障区和非故障区电流信号频谱存在差异定位故障点,解决特高压输电通道隐患的随机性与位置不确定问题.仿真结果表明,所设计的基于随机矩阵谱分析的特高压输电通道隐患自
当前的配电网计划停电影响因素分析方法忽略了设备运行状态相关因素的考虑,导致提取因素与计划停电关联性较差,影响电网持续供电能力.为此,本文提出基于大数据挖掘的配电网计划停电影响因素建模分析方法.根据配电网历史数据,采用大数据挖掘技术提取计划停电影响因素.计算各因素熵权值作为权重,建立影响因素评价模型.基于此,得到最终评价结果,确定计划停电敏感程度,判断配电网是否停电及停电时间.选取10 kV配电结构,设计对比实验,结果表明,所提方法下,影响因素与计划停电的关联性明显增强,对电网负荷预测更为准确,优化了配电网
无人机作为一种新的通信基础设施,引起了学术界和工业界的广泛关注.由于其在空中部署的特点,广泛应用于军事侦查、监控、城市交通管理等场景.然而,无人机的部署面临以下挑战:① 由于无人机信道的广播特性,无人机与地面通信时容易被窃听;② 由于无人机采用蓄电池供电,其续航能力和传输数据量受限于电池容量.本文采用物理层安全容量来描述无人机通信速率,为了降低数据被窃听的风险,合法接收者即宏基站将辅助发射人工干扰噪声,以降低窃听者的通信信道质量;通过联合控制无人机的发射功率和宏基站的干扰功率,以最大化无人机系统的能量效率
微机械陀螺仪在不同温度下工作体现出的性能有很大的不同,温度特征的存在,阻碍着陀螺的发展和应用,是误差的主要来源.为此本文提出了一种基于样本熵(SE)、变分模态分解(VMD)、BP神经网络、粒子群算法(PSO)以及时间频率峰值滤波(TFPF)的温度补偿方法.温度实验结果证明了该方法的优越性,经过算法处理后,补偿信号的零偏稳定性为1.089°/h,角速度随机游走为0.01815°/h/Hz,相比于原始信号的25.07°/h和角速度随机游走信号的0.94867°/h/Hz,该方法分别优化了95.66%和98.0
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由于RANSAC数据关联存在随机选取样本、主模型先验假设、内点不做区分的问题,导致相机鲁棒定位估计效率不高、环境适应性受约束、准确性受到影响.本文结合EKF滤波器和MAPSAC数据关联方法,提出一种单目相机鲁棒定位估计算法.EKF滤波器预测和更新初步估计可提高定位估计效率,增强环境适应性;MAPSAC数据关联采用对内点加权的最小化损失函数剔除误关联数据,提高了单目相机定位估计的准确性.通过实验,验证了所设计单目相机鲁棒定位估计算法的有效性,研究结果为单目相机定位估计提供参考.
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