【摘 要】
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针对农作物大棚监管不力、调控难度大等问题，设计一种基于PID数学模型的智能管理系统。系统通过安装在大棚中的终端采集节点实时采集农作物的温湿度信息，并借助ZigBee无线通信网络，经路由器中继站、协调器管理站、UART串口传输给控制器终端，由控制终端的STM32微处理器依据PID算法模型，比较设定的最佳温湿度阈值与实际测量值之间的偏差，来调节温湿度调控单元，实现温湿度的精准控制，创造适合农作物生长的
【基金项目】
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河南省教育厅规划项目（2019-ZDJH-209）；
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针对农作物大棚监管不力、调控难度大等问题，设计一种基于PID数学模型的智能管理系统。系统通过安装在大棚中的终端采集节点实时采集农作物的温湿度信息，并借助ZigBee无线通信网络，经路由器中继站、协调器管理站、UART串口传输给控制器终端，由控制终端的STM32微处理器依据PID算法模型，比较设定的最佳温湿度阈值与实际测量值之间的偏差，来调节温湿度调控单元，实现温湿度的精准控制，创造适合农作物生长的最佳环境。同时，从系统的总体架构着手，阐述了PID算法理论，分别详细设计了其软硬件，最后通过实验证明了系统的可用性和实用性。
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