【摘 要】
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电动观光车在景区行驶时会因恶劣天气或复杂路况存在安全驾驶问题,为了实现电动观光车在道路行驶时的车道线辅助驾驶目标,提出一种基于树莓派平台的车道线检测识别方法。该方法通过对摄像头捕捉的实时图像进行预处理,利用Canny算法对图像进行边缘检测,将边缘检测到的图像根据改进Hough变换对车道标识线进行检测识别。结果表明,电动观光车能准确地识别不同的道路车道线并且进行实时拟合,为电动观光车辆的安全辅助驾驶
【机 构】
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安徽理工大学机械工程学院,安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室,机械制造系统工程国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51705003),安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2017A081)。
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电动观光车在景区行驶时会因恶劣天气或复杂路况存在安全驾驶问题,为了实现电动观光车在道路行驶时的车道线辅助驾驶目标,提出一种基于树莓派平台的车道线检测识别方法。该方法通过对摄像头捕捉的实时图像进行预处理,利用Canny算法对图像进行边缘检测,将边缘检测到的图像根据改进Hough变换对车道标识线进行检测识别。结果表明,电动观光车能准确地识别不同的道路车道线并且进行实时拟合,为电动观光车辆的安全辅助驾驶技术研究提供了重要的参考意义。
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