【摘 要】
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针对植物工厂穴盘苗高精度移栽的生产需求,设计了一款从96穴育苗盘移苗到8穴种植盘的自动移苗设备.该设备主要由种植盘库机构、转接台、育苗盘输送线、桁架直线模组和抓取装
【机 构】
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上海市农业机械研究所,上海市 201106;安徽工业大学智能装备技术研究院,安徽马鞍山 243002;上海绿立方农业发展有限公司,上海市 201210
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针对植物工厂穴盘苗高精度移栽的生产需求,设计了一款从96穴育苗盘移苗到8穴种植盘的自动移苗设备.该设备主要由种植盘库机构、转接台、育苗盘输送线、桁架直线模组和抓取装置等部分组成.试验证明设备运行精度高、可靠性强.自动移苗设备在正常生产速度下(48棵/min),移栽速度的最大误差为+2 s,在误差允许范围±3 s内;不同调速脉冲参数值下,移栽速度随脉冲参数的提升而上升,最高移栽平均速度可达90棵/min,移栽速度的上升并不会影响移栽的成功率,移栽平均成功率可达97％.
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