【摘 要】
：
针对传统的高斯混合概率假设密度(Gaussian mixture probability hypothesis density,GM-PHD)滤波器在跟踪空间邻近目标时存在错误估计、虚警和漏警问题,本文提出了一种改进算法.首先,提出一种权值重分配方案,对目标的高斯分量权值进行重分配,以提高目标邻近时GM-PHD滤波器的跟踪精度;然后,利用目标航迹的连续性,对于当前时刻丢失的目标,利用上一时刻的目标预测值进行修正以减少漏警情形;最后,充分利用多帧已估目标状态对估计目标进行分类,检测估计中存在的虚警并对其进行
【机 构】
：
国防科技大学电子对抗学院,安徽合肥230037
论文部分内容阅读
针对传统的高斯混合概率假设密度(Gaussian mixture probability hypothesis density,GM-PHD)滤波器在跟踪空间邻近目标时存在错误估计、虚警和漏警问题,本文提出了一种改进算法.首先,提出一种权值重分配方案,对目标的高斯分量权值进行重分配,以提高目标邻近时GM-PHD滤波器的跟踪精度;然后,利用目标航迹的连续性,对于当前时刻丢失的目标,利用上一时刻的目标预测值进行修正以减少漏警情形;最后,充分利用多帧已估目标状态对估计目标进行分类,检测估计中存在的虚警并对其进行删除.仿真结果表明,与现有算法相比,本文改进算法具有更优的跟踪性能.
其他文献
海洋油田狭窄的开发环境与高开发成本,促进了水平井开发方式在海上油田注水开发中广泛应用.针对中国海上油田储层多为三角洲碎屑岩沉积,储层非均质性强,目前采用平行水平井网注水开发效果欠佳,大量剩余油存在的实际情况,采用水驱油物理模拟实验方法,研究了驱替速度和储层非均质性对平行水平井网水驱剩余油分布规律的影响.实验结果表明,均质储层中的采出程度较非均质储层高,剩余油分布于采油井趾部附近;驱替速度的变化不会影响均质储层剩余油分布位置;在渗透率级差不同的平面非均质储层中,级差大、储层高渗透带的渗透率较小的非均质储层见
针对测定天然气中硫化氢含量的紫外吸收法目前还缺乏国家标准的问题,在不同机构开展该原理仪器的一系列比对测试研究,采用GB/T 6683-1997《石油产品试验方法精密度数据确定法》对数据处理,获得紫外吸收法测定硫化氢含量的重复性和再现性要求,明确了该检测方法的结果判定依据,为编制该方法的国家标准起到了重要作用.同时,研究中还采用了与碘量法进行比对实验研究,结果表明,在现场工况条件下,相对人工化学滴定的方法而言,紫外吸收法通过仪器可以将更多的影响因素控制在较低的随机水平上,检测结果显得更加稳定和可控.另外,通
该文以紫花苜蓿为原料,分别在600℃、700℃和800℃下热解制备生物炭,研究其对水溶液中磺胺甲恶唑的吸附机理.通过元素分析、FTIR、BET、XRD等方法对制备的生物炭进行表征,探究了热解温度、环境温度、初始抗生素浓度、溶液pH值、离子强度以及离子类型等对磺胺甲恶唑吸附的的影响,应用吸附动力学和吸附等温线研究生物炭对磺胺甲恶唑的吸附行为.结果 表明,生物炭对磺胺甲恶唑的吸附性能随着热解温度的升高而升高,BC800具有最优异的吸附性能,环境温度、初始抗生素浓度、溶液pH值、离子强度以及离子类型等对磺胺甲恶
由于数字波束形成(digital beam forming,DBF)系统需要多个天线单元来形成波束,将极大增加系统的体积与功耗,无法很好地应用在无人机、导弹和微纳卫星平台中.针对上述问题,提出一种基于射频收发器AD9371的新型高中频(high intermediate frequency,high-IF)架构DBF系统硬件电路设计方法,该设计在满足收发全数字、高精度、灵活、小型化和Ku波段需求的同时,有效地减少了硬件系统干扰杂散,提高了DBF系统性能.暗室环境测试验证了该系统在单波束和多波束的条件下具有
复杂电磁环境中,针对低信噪比条件下现有神经网络识别算法对于通信电台识别准确率不高的问题,提出一种结合双层注意力机制和残差网络的通信辐射源个体识别方法.首先,以空间注意模块和通道注意模块构成注意力机制.其次,在一维残差网络中嵌入双层注意力机制,提高对关键特征的学习能力.最后,在实际数据集上验证算法的有效性.实验证明,相比于残差神经网络算法,所提方法既能保持模型较好的稳定性又在数据集上有明显的提升效果.
着眼解决复杂城市环境中非通视条件下的无源定位问题,提出了一种基于概率累积的无源定位方法,将多个三点测量系统得出的辐射源位置分布概率进行累加,取累加后概率的极大值处作为对辐射源位置的最终估计.仿真结果表明,此方法中接收机本身的定位精度对定位结果的影响不大,仿真区域内几乎所有辐射源的定位误差均小于30 m,平均测量偏差为19.4 m,证实该方法具有一定可行性.
为了高效率地分析光滑平台上两天线间的互耦,提出了一种计算S参数的快速算法.该方法首先通过球谐变换(spherical harmonic transformation,SHT)展开单个天线的辐射场,然后采用一致性几何绕射理论(uniform theory of diffraction,UTD)分析平台的散射场,最后通过互易定理的反应积分得到两天线间的S参数.该方法只需要对每个天线单独进行一次测量或者仿真,此后当两个天线在平台上随意旋转时,都可以高效率地求出两者之间的互耦.数值实验的结果表明,所提方法与商业软
针对经典模型描述复杂航迹情况下的隐身飞机动态雷达散射截面(radar cross section,RCS)统计分布特性精度不足的问题,提出一种精度更高、拟合效果更好的改进混合对数正态分布模型.首先,基于目标电磁散射数据建立隐身飞机静态RCS数据库.其次,结合实战过程中隐身飞机的运动规律,对其进行复杂机动航迹建模,解算得到动态RCS序列.最后,利用典型统计分布模型及改进混合对数正态分布模型分别对目标的RCS特性进行统计分析.仿真结果表明,与典型统计分布模型相比,混合对数正态分布模型对隐身飞机的RCS双峰特征
针对在实际中采样所需人力或设备数量受限的情况,为图信号优化设计了一种多阶段的采样集,使得在采样数量约束下尽可能减少信号估计误差.将采样集设计建模为组合优化问题,并通过松弛-量化的方法求得原始优化问题的次优解,同时也给出了该松弛-量化方法的适用条件和渐进最优性.不同于已有的图信号采样集设计方法,所提方法不仅得到了最优采样集还分析了影响节点采样重要性的因素,给出了节点采样重要性的评价指标和其物理意义.最后,提出了一种低复杂度的近似算法以解决大规模图信号的采样集设计问题,并能逼近原始优化方法的结果.
近年来,量化压缩感知理论在雷达目标参数估计问题中得到了广泛应用,其主要思想是对采样回波数据进行量化,并将雷达观测模型建模为欠定方程,再利用压缩感知理论对稀疏目标信号进行恢复,降低回波数据的位宽,达到简化系统、提升效率的目的 .本文建立了捷变相参雷达信号的块稀疏压缩感知模型,并提出一种基于深度学习的1 Bit块稀疏重建网络B-BAdaLISTA,该重建网络与传统1-Bit硬判决迭代算法比较,在1 Bit采样量化下具有相近的重构性能和更快的收敛速度,同时将块稀疏的结构特征融入到网络结构中,显著提高了雷达目标参