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文章首先分析了六自由度机械臂的特点，针对单介障碍物的避碰问题进行建模；接着设计了机器人避障的通用算法，利用该算法很好地解决了机器人的机械臂避碰问题。使机器人有效避障且完成任务。
一种六自由度机械臂避障算法研究
【摘 要】
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文章首先分析了六自由度机械臂的特点，针对单介障碍物的避碰问题进行建模；接着设计了机器人避障的通用算法，利用该算法很好地解决了机器人的机械臂避碰问题。使机器人有效避障且
【机 构】
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空军工程大学导弹学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年29期
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