【摘 要】
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在生产线中,机器人加入的直接目的是降低人的劳动强度,提高生产线的效率。关于人机联合任务分配问题多以成本和时间为目标进行任务分配,则建立了考虑任务复杂性的人机联合任务分配模型,旨在获得最优资源利用方案。首先从操作过程和决策过程两方面给出了人机联合装配操作复杂度的评价方法;其次,开发了基于操作复杂度的人机联合任务分配模型,该模型以资源利用均衡率、工人操作复杂度均衡率、平均决策过程复杂度为约束条件,以最小化平衡滞延时间为目标,在任务分配中,假设机器人承担操作任务的决策复杂度小于工人承担操作任务的决策过程复杂度,
【机 构】
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吉林大学机械与航空航天工程学院,吉林大学未来工厂的设计与规划吉林省重点实验室,吉林大学数控装备可靠性教育部重点实验室
【基金项目】
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吉林省科技发展计划资助项目(2020122355JC)。
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在生产线中,机器人加入的直接目的是降低人的劳动强度,提高生产线的效率。关于人机联合任务分配问题多以成本和时间为目标进行任务分配,则建立了考虑任务复杂性的人机联合任务分配模型,旨在获得最优资源利用方案。首先从操作过程和决策过程两方面给出了人机联合装配操作复杂度的评价方法;其次,开发了基于操作复杂度的人机联合任务分配模型,该模型以资源利用均衡率、工人操作复杂度均衡率、平均决策过程复杂度为约束条件,以最小化平衡滞延时间为目标,在任务分配中,假设机器人承担操作任务的决策复杂度小于工人承担操作任务的决策过程复杂度,
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