随着科技的不断发展,企业开始不断追求全自动化与无人化,但是实际上,全自动化的技术并不能完全解决系统中的所有问题。人机协同仍然是当下乃至今后一段时间内重要的形式。通过人的参与,可以弥补由于机器的功能不足而造成的人机系统的问题。在人机系统中存在产品生产主体分配不合理、人机协同方式选择不合理等问题,针对人机系统存在的问题,为了找到合适的任务分配方案与人机协作策略,提升人机系统的整体生产能力,本文展开了一定的研究。从人机系统的任务合理分配角度出发,首先给出了人机协同的定义、人机功能比较、人机协同的方式,分析了人和机器分别适合承担的工作。由于在人机系统中,相同的工位可以生产不同的产品且生产时间不同,生产人员在不同工位生产不同产品的能力也不同。针对在已有的论文中涉及人机系统中生产人员的选择时,只考虑技术水平因素这个问题,参考人力资源中胜任力概念、项目管理中对能力的定义与德雷福斯模型,综合技术水平、实践经验和个人素质提出了工作胜任度概念,作为选择生产人员的一个量化指标。在此基础上建立了人机协同任务分配模型,详细介绍了当任务到达后根据任务的各项数据,对任务进行分析、分解以及任务合理分配,然后在所有合理方案中根据目标约束选择出最优方案的详细步骤,并且提出了人机指定协作、人机部分自主协作、人机完全自主协作策略。最后本文利用面向对象Petri网对人机系统进行建模,以S企业人机系统为例,验证了方案与策略的有效性与实用性。根据实例证明,人机自主协作策略比起人机指定协作策略,能够快速应对订单的变化,有更好的柔性,而且更适合多批次小批量的人机系统的生产,适应了我国企业人机系统的需要,对企业选择产品生产主体与人机协作策略有一定的参考价值。