【摘 要】
：
移动机器人研究涉及多方面的技术,为了使机器人在行动的过程中在更便于躲开和退避前进路上的障碍物,移动机器人路径规划是一种有效的方式,就从机器人发展的历史来看,机器人路径规划也算是目前机器人研究领域的热点.用相关算法对机器人的发展进程和发展过程中出现的好和坏进行深入地分析总结,目的就是为了缩短机器人路径规划的搜索时间,提高搜索速度,在此基础上,要多从对移动机器人掌握的环境和现实情况的视角出发,这些成了移动机器人路劲规划的核心内容.我们要从全局和局部规划出发,将机器人规划路径划分为这两类,对路径规划技术进行概述
【机 构】
：
内蒙古工业大学,内蒙古 呼和浩特 010000
论文部分内容阅读
移动机器人研究涉及多方面的技术,为了使机器人在行动的过程中在更便于躲开和退避前进路上的障碍物,移动机器人路径规划是一种有效的方式,就从机器人发展的历史来看,机器人路径规划也算是目前机器人研究领域的热点.用相关算法对机器人的发展进程和发展过程中出现的好和坏进行深入地分析总结,目的就是为了缩短机器人路径规划的搜索时间,提高搜索速度,在此基础上,要多从对移动机器人掌握的环境和现实情况的视角出发,这些成了移动机器人路劲规划的核心内容.我们要从全局和局部规划出发,将机器人规划路径划分为这两类,对路径规划技术进行概述,最后运用各种方法对应的算法进一步提出未来移动机器人在复杂的环境下进一步提高的未来发展方向.
其他文献
传统仪表着陆系统航向天线阵的维修程序中,存在维修人员与维修任务匹配度不高的问题,导致影响整个维修工程的工作进度.提出仪表登陆系统航向天线阵维修程序,通过计算航向天线阵信息、验证仪表着陆系统功能参数以及维修仪表着陆系统航向天线故障,三个途径设计仪表着陆系统航向天线阵维修程序.实验结果表明,设计的维修程序中,维修人员与维修任务的匹配度均高于传统维修程序4.24％～15.02％不等,证明文中维修程序更加高效.
近年来,体感设备以其新颖的人机互动模式,受到了越来越广泛的关注.然而目前的体感设备还存在许多局限性,不能充分调动人体进行运动.文章介绍了一种全新的位感设备,基于STM32单片机,通过等距水平排列的超声波测距传感器获取人体坐标,运用雷达跟踪算法提升定位精度,由驱动软件生成系统控制信息,形成真正的人机互动.
软件测试是保证软件质量符合工程需求的一种工具,然而随着现代化的软件工程的规模越来越大,软件测试的工作也越来越繁重,需要耗费大量的人力物力投入,在软件开发过程中,软件需求随时都会发生变化,这就对软件测试提出了更高的要求,在此背景下,软件测试项目的维护和执行自动化实现就成为了一个亟需解决的问题,本文提出通过云计算的自动化测试平台将测试资源分布,提高软件测试的效率,降低测试成本.该基于云计算的软件自动化测试平台能够接受用户的测试脚本并在云端进行测试,并提供项目的资助管理,方便用户对项目的跟踪.
5G对网络带宽、延迟、稳定性和安装网络的其他方面提出了很高的要求.SR使用驱动器网络的框架,并将应用程序要求自动衔接到投影到网络基础结构的构建中,从而完成端到端的设备和生产计划.本文详细介绍了SR的现状,核心概念和技术基本原理,并讨论了SR技术在5G安装网络中的应用.
在信息化时代下,要不断创新与优化广播电视工程技术,丰富广播电视节目形式与节目内容,适当调整广播电视行业发展方向,推动广播电视行业长期稳定发展.基于此,本文深入分析和探究信息化时代广播电视工程技术运用与实践网络技术的具体策略,以供相关工作人员参考借鉴.
本文设计了一款在低仰角高增益的北斗陶瓷天线,研究了多枝节辐射贴片和方形辐射贴片对陶瓷天线性能的影响,发现多枝节辐射贴片设计出的天线带宽大,在低仰角下增益高,最终设计出尺寸为35mm×35mm×5.5mm,中心频率1268MHz,带宽32MHz,驻波比1.18,轴比1.07dB,增益4.71dBic@θ=0°、2.72dBic@θ=40°和-0.87dBic@θ=-70°的北斗陶瓷天线,并参照仿真设计制作了天线实物,对比了其性能.
随着互联网科技的发展以及信息技术的快速发展,社会逐渐进入信息化时代,移动通信网络成为新的潮流与发展趋势,对社会各个方面的发展产生了不同程度的影响.为进一步优化移动通信网络,相关研究者开始探索数据挖掘技术在通信网络优化中应用的可行性与有效性.基于此,文章首先简单分析了数据挖掘技术,其后就移动通信网络优化中数据挖掘技术的应用措施进行了细致的论述.
21世纪以来,教育部先后发布了一系列关于推进教育管理信息化工作的通知文件,要求各学校重视利用信息技术手段创新管理方式,推动教育治理现代化.而随着高校物资日益增多,管理成本和难度加大、资源整合不足和物资重复建设等问题也逐渐出现.文章从电子政务环境背景入手,论述了高校物资管理服务依托电子政务发展的必要性,并分析目前高校物资管理服务发展的现状,进一步提出了推动高校物资管理服务改革的路径,希望为推动当前教育管理信息化提供可参考意见.
随着网络时代的到来,网络技术的兴起也给人们的生活带来了很大的帮助,让人们足不出户就可以解决各种生活需求,比如网上购物,手机沟通等.与此同时网络与数据相融合,人们对数字,数据等都不再陌生,它也时刻的影响着人们的日常生活.一件新事物的到来,有利也有弊.当然,人类在运用素数字信息网络等技术的同时,也在不断的优化它的缺点.让它更好地为人类服务.电子信息工程人们对它也是非常熟悉的,它是大学里的一门专业学科主要研究的是通过计算机应用技术对信息进行控制和处理等.
为了缓解输液监控的压力,提高监控效率,对平面电容的边缘效应进行了研究,以输液瓶或输液袋液位检测为研究对象,采用了平面电容传感器来感测液位变化的方法,设计了一种具有无线传输功能的标签式输液提醒装置。通过对纯净水、盐水、葡萄糖溶液的实验验证,实验结果表明:装置可实现对输液液位非接触式检测,工作稳定,能实时监控输液液位变化,输液提醒错误率小于3.5%,数据无线传输距离大于15米,这一结果对输液监控装置的