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移动机器人的路径规划是智能机器人研究领域的重要内容之一,路径规划算法是路径规划成功与否的关键.文中将常见的移动机器人路径规划算法进行总结,归纳分为基于图搜索、基于启发式搜索和基于采样搜索三类.列举了各类别的典型算法,阐述了各自的优缺点,总结了改进措施,并对移动机器人路径规划算法的发展趋势进行展望.