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自主移动机器人路径规划问题是智能控制和机器人学研究的核心内容之一。系统分析了当前移动机器人路径规划方法的主要研究成果。对移动机器人路径规划模型进行描述,介绍了人工势场法等传统方法,阐述遗传算法等智能算法,讨论了算法融合问题,对移动机器人路径规划的发展趋势进行了展望。
自主移动机器人路径规划方法研究综述
【摘 要】
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自主移动机器人路径规划问题是智能控制和机器人学研究的核心内容之一。系统分析了当前移动机器人路径规划方法的主要研究成果。对移动机器人路径规划模型进行描述,介绍了人
【机 构】
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中国矿业大学信息与控制工程学院,澳大利亚新南威尔士大学信电学院
【出 处】
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软件导刊
【发表日期】
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2018年10期
【基金项目】
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国家重点研发计划项目（2016YFC0801800）
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