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辽宁岫岩全力打造中国玉都形象
【出 处】
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中国经济导报
【发表日期】
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2020年01期
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针对设备运动加减速过程中存在加速度不平滑和在某些特殊条件下计算不够灵活等问题，提出以一种优化后的新型加减速规划算法为计算理论，以时间分割思想为基础，采用以路径误差为核心、细分路径过程的方式来进行插补运算。在运动段过程中按照约束速度的要求将路径与时间进行例化细分，通过控制例化插补点的方式来实现每一步的实际输出速度与期望速度相一致，从而实现规划约束中速度与加速度的连续性与平滑性。研究分析了例化公式的推
在刚体运动和弹性振动两类基本运动中,参数激励运动是普遍存在的。在船舶与海洋工程领域,船舶的参数横摇运动和海洋立管的参数振动是两类基本运动中参数激励运动的典型代表,由于环境载荷等条件具有随机性,它们通常呈现为随机参数激励运动。目前,对于随机参数激励运动的研究尚不充分,缺少准确、高效的预报这类运动及其极值的方法。因此,本文以船舶随机参数横摇运动和海洋立管随机参数振动作为案例,对随机参数激励运动的概率预
＜正＞随着城市的不断发展,高架已经成为了我们最习以为常的人造景观。高架充分利用城市昂贵的土地资源,适用于用地受限制、交通繁忙的地区,不仅减少了道路交叉,而且省去了等红灯的时间,极大地提高了行车的效率。20世纪80年代,上海为了缓解中心城区交通拥塞问题,提出建设高架的设想。1994年,内环高架路正式通车,随后,上海又建成了南北高架和延安路高架,由它们构成了上海市区的"申"字形高架道路网。
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【背景】目前对于酸菜发酵的研究主要关注点在植物乳杆菌，有关短乳杆菌在酸菜方面的研究报道很少。【目的】为了挖掘短乳杆菌的发酵性能并开发酸菜发酵剂，将2株短乳杆菌分别与1株植物乳杆菌进行组合并发酵酸菜，分析短乳杆菌对酸菜发酵品质的影响。【方法】分别测定短乳杆菌与植物乳杆菌的单菌株生长产酸性能、耐酸性及亚硝酸盐降解力，并将两菌种组合后发酵酸菜，分析1-7 d内酸度、乳酸菌活菌数、亚硝酸盐含量及酸菜质构特
＜正＞《活着》是余华发表在1992年第6期《收获》上的中篇小说,讲述了主人公徐福贵在动荡的社会变革中,遭受了个人的苦难和家庭的破败,最后所有亲人都先后离他而去,仅剩下自己和一头老牛相依为命的故事。余华以简炼朴素的语
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《呼啸山庄》是英国小说家、诗人艾米莉·勃朗特短暂的一生中精心构制的唯一一部小说,随着时间的推移,它获得的评价越来越高。本文拟从他者的身份界定、中断的认同之路、自我的消解与迷失三个方面入手,运用比较文学形象学的相关知识对希刺克厉夫进行异族形象分析,以求更全面把握人物形象,剖析作品体现出的现代特征。
测试循环放电截至电压在2.70～3.20 V电压范围内的锂离子电池容量衰减，界定了比较合理的放电截至电压窗口为≥2.85 V。把完成1000次循环后的电池进行拆解，用其正极极片和负极极片分别制作了扣式半电池及极片样品，对扣式半电池进行克容量测试和循环伏安（CV）测试可逆性，对极片涂层材料进行ICP,SEM,EDS,XRD,Raman等形貌、结构、组分分析，发现影响电池循环容量衰减的主要因素是正极材
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