康巴什:用积分推动市域社会良性治理

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为了降低移动机器人在运动过程中的能耗,提高在能源补给有限时的任务执行率,本文提出了一种改进A*算法的机器人能耗最优路径规划方法。首先,根据四轮差速驱动移动机器人的运动学约束,建立了其运动的能耗模型。然后,根据起始状态和目标状态约束求解生成运动基元,采用能耗模型计算运动基元的能耗值,构建了能耗运动基元集。其次,基于传统A*算法,改进提出了一种能耗最优路径规划方法,该方法在规划进程中以能耗运动基元集中
目的 观察针刺联合刮痧疗法治疗围绝经期失眠症(PMI)的临床疗效。方法 将61例PMI患者随机分为联合组31例和对照组30例。对照组采用刮痧疗法进行治疗,联合组在对照组基础上联合针刺治疗。比较两组临床疗效及治疗前后的中医证候积分、匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)评分、血清性激素[雌二醇(E2)、促黄体生成素(LH)、卵泡刺激素(FSH)]水平及血清单胺类神经递质[5-羟色胺(5-HT)、去甲肾上腺素
目的 探究穴位敷贴辅助揿针治疗围绝经期失眠的临床效果,为临床上围绝经期失眠的治疗提供参考。方法 选取2018年12月—2019年12月宁波市中医院收治的围绝经期失眠患者94例为研究对象,按照完全随机法分为对照组和联合组,每组各47例患者。两组患者均行常规基础治疗,对照组患者采用揿针治疗,联合组患者采用穴位敷贴辅助揿针治疗。对比两组患者性激素水平、睡眠质量、中医症候评分及治疗效果。采用化学发光法检测
目的:分析PBL教学联合思维导图教学模式在生理学教学的应用效果。方法:选择我校18级临床专业学生作为研究对象80例。使用随机数字分组法将其分成对照组(n=40)和联合组(n=40)。对照组学生接受PBL教学,联合组学生接受PBL教学联合思维导图教学模式教学。比较两组学生学习反馈情况、课堂活跃情况、自主学习能力。结果:教学前两组学生的学习生理学兴趣、学习生理学积极性、扩宽生理学知识面评分差异比较无统
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目的:探讨OEC管理模式应用腹腔镜妇科手术患者的效果。方法:选择2020年1月~2020年10月在本院接受腹腔镜妇科手术的48例患者采用常规护理干预,并记为对照组;选择2020年11月至2021年8月在本院接受腹腔镜妇科手术的59例患者采用融入OEC管理模式的护理干预,并记为观察组。对比两组患者排气时间、下床活动时间、住院时间、术后并发症发生情况、患者自我健康管理行为及护理满意度。结果:观察组术后