改进A算法相关论文
针对多无人机疏散配置在多个基地、协同执行多目标侦察任务的应用需求，提出了一种基于改进A*算法的多基地多无人机分阶段任务规划方......
期刊
自动驾驶技术在园区物流、清洁、巡逻等方面具有重要的应用价值,自动驾驶决策规划方法在园区场景中对智能车辆运行效率与安全的提......
为了解决A*算法在路径搜寻中寻求更短路径而牺牲路径平滑度的问题，对A*算法进行改进，用于智能轮椅的路径规划．在A*代价函数值对路径曲......
随着智能技术的发展,无人作战平台技术在不断提高,四轮驱动无人作战平台具有速度快、转向灵活、工作效率高等特点,在军事、工业和......
伴随着国家对交通行业发展的高度关注,中国高速公路建设项目日益增多,建设施工过程也日益繁琐,同时相关成本也愈来愈高昂。与其同......
自动导引车AGV（Automated guided vehicle,AGV）在工业生产和物流领域起着越来越重要的作用,是工业生产加工和柔性生产制造系统的重要......
移动机器人是集传感器技术、信息处理技术、人工智能技术以及算法设计为一体的机器装置,由于其具备实用性与自主性特征,被广泛应用......
随着轮式机器人在日常生活中的普及,人们越来越关注它工作时的安全性。轮式机器人在环境中如何高效地自主避障,一直作为移动机器人......
航母平台的建设在航母发展的过程中占据着十分重要的地位,对航母平台上各项活动进行仿真验证是航母平台建设的重要组成部分。半实......
为了降低移动机器人在运动过程中的能耗，提高在能源补给有限时的任务执行率，本文提出了一种改进A*算法的机器人能耗最优路径规划方法......
采用物联网网络架构，基于Dijstar算法中引入的启发式函数A*算法，将农业无人机的航迹放大细化，在航迹存在明显夹角的情况下对A*算法进......
地面无人平台作为无人车辆的一种特殊形式,自问世以来便得到了广泛关注和飞速发展。随着现代化军事技术的进步,地面无人平台作为一......
针对自动导引车(automated guide vehicle,AGV)在非协作移动障碍物环境下避障困难的问题,将复杂的动态障碍物环境下的A GV避障轨迹......
针对传统A*算法规划的路径存在拐点过多、搜索效率较差等问题,文中提出一种基于A*算法改进的高效路径规划算法.通过改进评价函数的......
为提高采摘机器人的工作效率和控制精准度,提出一种基于改进A*算法的路径规划与跟踪控制方法.首先建立移动采摘机器人的动力学模型......
航空发动机是飞机最核心的部件,决定着飞机整体性能的优劣,其中外部管路系统对发动机的可靠性有着非常重要的影响。管路数量众多且......
AGV（自动导引搬运车）是一种具有自动化、智能化等诸多优点的现代化搬运工具,被广泛应用在智能车间、仓库等领域,在提高物流搬运效率......
随着智能仓储沿着无人化、智能化的方向发展,仓储企业对智能仓储中物料搬运的安全性以及便捷性提出了更高的要求。自动导引运输车（A......
随着工业化进程的推进,自动导引小车（Automatic Guided Vehicle,AGV）已经成为现代物流装备中的重要物料搬运工具。AGV系统的协同调度......
设计研发了一种室内智能消防机器人,由激光雷达、移动底盘、机械臂、深度相机、热成像深度相机、灭火剂喷头、控制箱等组成.机器人......
船舶管路作为连接船舶设备和系统的主要媒介,在整个船舶设计过程中起着至关重要的作用。船舶内管路错综复杂,共同组成庞大的管路系......
钢铁行业为我国的经济发展作出了巨大贡献,随着钢铁企业的发展现有的作业模式已逐渐无法满足企业的需求,钢铁企业需要向智能化转型......
机器人在执行各种任务中需要具备运动控制、定位、建图与路径规划的能力，针对传统A*算法在路径规划中容易陷入局部最优点和转折较多......
针对在移动机器人导航过程中，单一使用A*算法或DWA（Dynamic Window Approach）算法无法兼具全局路径最优与实时避障的问题，提出一种基于......
为提高物流无人机在城市低空环境下配送的安全性和公众接受程度,保证运输经济性,提出一种考虑运行风险、噪声水平和运输成本的城市......
针对水下无人航行器路径规划需要提前获得海图以得到全局障碍物信息,难以做到未知环境下实时规划路径的问题,提出一种对探测空间进......
为保证农用无人机作业时能更加精确、高效和节能地完成任务,文中提出一种基于改进A*算法的路径规划方法。根据农用无人机的固定参......
机器人在未知环境中的自主导航一直是研究领域的热点和难点问题,定位与环境地图的建立（Simultaneous Localization and Mapping,SLA......
针对复杂地形机场人工设计RF航段难度大、效率低等问题,提出了一种基于改进A*算法的RF航段自动路径规划方法。首先运用余弦相似度......
为了提高突发交通拥堵情境下在途路径诱导效率,从用户体验层面出发,对诱导方案设计进行深入研究.提高用户体验有利于提高用户对诱......
传统A*算法是移动机器人全局路径规划的常用算法之一,但是算法搜索效率低、规划路径转折点多、面对复杂环境中随机出现的动态障碍......
文章针对直升机突防航路规划的问题,提出了基于飞行安全曲面的三维航路规划方法,考虑了战场地形约束、直升机贴地飞行高度约束、直......
针对车间工作环境下AGV叉车的最优路径快速规划问题,从启发函数和路径平滑策略出发,提出了一种改进型A*算法。基于欧几里得距离模......
随着近年来移动机器人在各种领域的应用日趋广泛,其重要性也越显突出。路径规划是移动机器人技术中重要内容之一,也是移动机器人智......
为了在综合考虑时间和路程代价下规划一条用于多金属结核采矿车避障的最优路径,提出了一种改进的A*算法的全局路径规划.基于采矿车......
随着人工智能的发展,研究人员不断尝试提高机器人的智能化水平。路径规划问题涉及环境感知、数据处理等多方面跨学科技术,是移动机......
随着科技的迅猛发展,单架无人机(UAV)技术日趋成熟,在我们的生活和军事领域中应用的越来越广泛,特别是无人机在灯光表演方面的应用......
随着科学技术的与日俱进及我国相关政策的引导,机器人技术在工业、农业、医疗、军事等领域得到更快、更好的发展。工业机器人因其......
在对车辆导航系统的路径引导信息进行供需分析的基础 上，提炼出了对系统设计具有重要意义的动态K最短路问题，建立了路段动态行程时间......
