近年来,随着人工智能、无线技术、汽车和车载自组网络(Vehicular Ad Hoc Network,VANET)的快速发展,智能交通系统和智慧城市的概念越来越流行。在此背景下,车载自组网在提供更好的驾驶服务和道路安全方面的潜力引起了社会各界的关注。车载自组网利用车辆和路边单元之间相互的通信不仅可以避免或减少交通事故,还能够改善驾驶员和乘车人员在行驶路程中的行驶体验。但是,开放性的无线网也带来了许多安全方面的问题,比如网络中的消息容易由于伪造攻击以及篡改攻击等攻击而失真。另外,由于VANET中的通信的规律性和信息的共享性等相关问题,这将使得车辆的行驶轨迹和车主的个人相关信息暴露。为了解决这些问题,目前已经许多国内外专家提出了各种消息认证方案。但是,VANET中的消息认证效率较低成了新一轮的问题。为了在保证VANET的安全性的同时,提升通信效率和降低消息认证开销,本文做了如下的研究:(1)对于VANET中的隐私保护和消息认证效率低下等相关问题,本文提出了一种基于PKI和基于身份认证的技术,构造了一种混合认证方案。实现了用户个人隐私保护和真实身份可追溯性等安全需求,同时降低了消息认证的开销。(2)为了进一步降低VANET中消息认证的开销,提升通信效率,本文提出了基于代理的混合认证方案,该方案引入代理车辆的概念,在车辆和路边单元之间加入代理车辆作为中介,再利用组通信的概念作为辅助,进一步提高了认证效率,降低了认证开销。