超宽带穿墙探测雷达是一种基于超宽带技术的脉冲雷达,它主要用于实现对短距离内隐藏在墙体等非金属障碍物后面的运动目标进行探测和定位。超宽带穿墙探测雷达以持续时间极短的窄脉冲信号作为发射信号,可以使探测雷达具有较高的距离分辨率和良好的穿透性能,这让对隐藏在障碍物后的运动目标进行探测和定位成为可能。首先,本论文阐述了超宽带穿墙雷达的基本理论,并对超宽带穿墙雷达的时域雷达方程、超宽带窄脉冲的信号形式及产生原理、窄脉冲信号的调制方式及调制性能、超宽带信道模型和等效时间采样等问题进行分析和讨论。其次,阐述了超宽带穿墙雷达系统的组成框图,分别对发射机设计、接收机设计进行了介绍和分析,并对接收机中的几个重要组成部分运用了相应的软件进行了仿真。然后,对接收机中信号处理模块进行硬件设计和软件设计,采用FPGA+DSP双处理器进行协同工作,利用双口RAM实现两个处理器间的数据交互。最后,讨论了基于单发双收天线结构的探测雷达的回波模型、探测方法和定位方法,并对介质模型进行简化,根据简化的介质模型分析了由墙体对传播路径的变化和传播时延的改变,并对定位方法进行位置补偿和时延补偿,即补偿定位方法,并对在自由空间下的定位方法和补偿定位方法进行了MATLAB仿真。