当城市道路交叉口处的非机动车道无法满足非机动车超越空间时,非机动车会通过驶入人行横道完成超越行为,影响行人过街安全和舒适性。为减少上述情况发生,一些交叉口在非机动车道与人行横道间保留一定宽度空间作为缓冲区,由于缓冲区宽度的取值缺少依据,设置效果不一。因此,研究交叉口处非机动车占用人行横道的超越行为特性,建立占道超越仿真模型,据此作为交叉口非机动车过街分析工具,对合理设置缓冲区域宽度,减少人非冲突和提高交叉口运行效率具有理论和现实意义。本文以城市道路交叉口过街行人和非机动车为研究对象,通过改进社会力模型建立非机动车占道（人行横道）超越仿真模型,具体内容如下:（1）非机动车占道超越特性研究。根据北京市典型信号交叉口实测数据获得非机动车的占道超越比例、超越意愿、超越轨迹等特性。基于占道超越轨迹对超越阶段进行划分,确定了超越过程中的个体间距、纵向距离等特性参数。对占道超越影响因素进行分析,密度是影响占道超越特性的重要参数,不同非机动车、行人密度影响非机动车占道超越的长度及宽度。（2）基于社会力模型建立非机动车占道超越微观仿真模型。通过对非机动车道或人行横道边界在非机动车占道超越不同阶段的特点改进社会力模型。非机动车占道超车开始时,非机动车道或人行横道边界线约束作用消失,即边界排斥力为零,实现占道超越。非机动车占道超越完成后有尽快返回非机动车道的意愿,返回非机动车道时主要受对向行人群密度的影响,引入人群密度力,与驱动力、非机动车间排斥力共同构成占道超越下非机动车路权修正力,使占道超越非机动车尽快返回本车道。（3）模型标定及有效性验证。根据非机动车占道超越特征参数标定改进社会力模型,重点对非机动车间排斥力作用强度Aijb、边界力作用强度Aib和人群密度力fP?等相关参数进行标定。基于Python语言搭建非机动车占道超越仿真平台,并通过非机动车占道超越行为、超越轨迹、超越行为发生次数和速度-密度基本图四方面验证了模型有效性。（4）信号交叉口非机动车道与人行横道间缓冲区设置研究。研究缓冲区域宽度取值与非机动车占道超越次数的影响关系,并根据仿真结果对缓冲区域设置提出建议。