【摘 要】
：
形状传感（Shape Sensing）技术通过长期实时的形状监测，广泛应用于交通、通信、能源电力、航空航天、边界安防等领域，给国家和人们的生命财产安全提供保障。光纤形状传感（Fiber Optic Shape Sensing）技术依靠高空间分辨率和高精度等优势，近些年来逐渐成为研究人员的研究热点，特别是基于光频域反射计（Optical Frequency Domain Reflectometry,OFDR）的光纤形状传感正在介入医疗、变体飞行器等应用上发挥着重要的作用。但是目前该传感技术依旧存在不少的问题
论文部分内容阅读
形状传感（Shape Sensing）技术通过长期实时的形状监测，广泛应用于交通、通信、能源电力、航空航天、边界安防等领域，给国家和人们的生命财产安全提供保障。光纤形状传感（Fiber Optic Shape Sensing）技术依靠高空间分辨率和高精度等优势，近些年来逐渐成为研究人员的研究热点，特别是基于光频域反射计（Optical Frequency Domain Reflectometry,OFDR）的光纤形状传感正在介入医疗、变体飞行器等应用上发挥着重要的作用。但是目前该传感技术依旧存在不少的问题和挑战，如在环境因素的影响下，瑞利散射信号中的有用信息很容易被“淹没”；自然条件下多芯光纤内部会发生扭转，造成测量瑞利散射信号时会与弯曲发生混淆，导致出现错误的形状传感结果等。
本文针对以上问题和挑战，开展研究工作如下：
1.提出一种局部频谱匹配算法。通过移动匹配局部频谱窗，并采用平均欧氏距离作为新的评判标准，进一步改善OFDR的信噪比、空间分辨率和应变分辨率等，可以解决传统全局频谱互相关算法出现的多峰、伪峰问题。实验结果表明该算法具有在寻找波长漂移时具有更高的准确性，为后续的光纤形状传感提供理论支撑。
2.设计一种二维形状传感器，搭建光纤二维形状传感系统来测量光纤二维形状。通过探究光纤在拉伸和挤压两种形式的应变下瑞利散射频谱的漂移，曲率灵敏度系数的标定值在0～20m-1的弯曲曲率范围内的线性拟合相对误差为1.8%。结合二维形状重构算法，最终在1米长光纤的形状传感实验中，实现0.95厘米的空间分辨率，形状重构的相对误差小于1%，还验证该传感器具有温度不敏感的特性。通过光纤二维形状传感系统的搭建和二维形状传感的研究为光纤三维形状传感提供器件基础。
3.建立基于Frenet-Serret框架的光纤三维形状传感的数学物理模型。利用七芯光纤的纤芯规则分布的特点，通过测量不同纤芯的波长漂移，最终实现50m-1的最大弯曲曲率以及0～360°偏转角的测量，结合三维形状重构算法，精准还原出多种三维形状，充分体现出多芯光纤在三维形状传感中集成度高的优势。
其他文献
记叙文离不开写人记事，写人就要塑造人物形象，记事就要把情节说清楚。要想做到这两点，细节描写必不可少。细节描写被称为“一滴水中的太阳”，它是指抓住生活中的具体事物、具体情节，加以准确、细致、生动的描绘，使读者“如睹其物、如见其人、如临其境”。细节描写主要包括景物细节描写（自然环境、社会环境）、生活细节描写（情节、事件的细节描写）、人物细节描写（外貌、语言、动作、心理）三个方面，其中，后两者比较常见，
【导语】 文学是会抚慰所有人的灵魂的，只要你亲近过她，那么不管你是在怎么样的境遇里，每天从事怎样的职业和怎样的操持，是烈日下挥汗如雨的劳作还是在空调室里噼里啪啦打字，她都会无声无息地照亮你，为你添置可以供世人去欣赏和享受的美，这种美是永不凋零的，而不像表面的东西是才过了几年，就过时了，失去了光泽，人们就已经在说，哎哟！好难看哦！ 阅读那些经典和杰作，在故事和语言里得到那些和世俗不一样的
同学们在写作文时，常常用一些自己最熟悉的材料，这些材料对其他同学来说也是常见的，没有新鲜感可言，作文往往也因此落入俗套。因此，哪个同学掌握有新鲜素材，他的文章一般都会更有新鲜感。但事实上同学们大多都有相同或相近的经历，或者说知识面都大体相当，因此运用新鲜素材对于同学们来说并不容易。其实，常见材料并不是不能用，而是要学会巧妙运用，让枯木开花，让旧素材翻出新意。如果要做到这一点，就需要对素材进行深加工
2011年高考全国新课标卷作文 材料略。对于中国的这些变化，你有什么所见所闻所思所感？要求选好角度，确定立意，明确文体，自拟标题；不要脱离材料内容及含意的范围作文，不要套作，不得抄袭。 近日，通过QQ认识了中华旅游服务公司的导游伟华，他主要负责接待国外游客，向游客推介中国改革开放以来的新建人文景点。这里从他的博文中选出三则，让你触摸中国崛起的脉搏，听到中国崛起的脚步声！
编者按 “一则金素材，半篇好文章。”要想写出好作文，离不开丰富而独到的素材。作文素材大抵可以分为人物素材和事件素材两大类，而事件素材也离不开人物，且历年的高考满分作文，大多都在人物素材上下足了功夫，可见人物素材在作文中的重要性。 中华五千年文明史博大精深，其间有多少叱咤风云的历史人物让我们逸兴遄飞；世界上有多少前贤先哲，留下鲜活生动的人物形象使我们钦佩不已。恰当地使用这些人物不仅会
阅读下面材料,根据要求写一篇不少于800字的文章。 在土耳其东部的一个村庄里曾发生过这样一件怪事:一天,牧民们将羊群赶到一片草地上,忽然,一只头羊跳下了悬崖。紧接着,1500只羊纷纷“效仿”,争先恐后地从悬崖上跳下去。速度之快,动作之疯狂,令牧民目瞪口呆,却无计可施。最终有450多只羊丧命。 要求选准角度,明确立意,自选文体,自拟标题,不要脱离材料内容及含意的范围作文,不要套作,不得抄袭。
2011年高考山东卷作文 请以“这世界需要你”为题，写一篇不少于800字的文章。要求：①自定立意；②除诗歌外文体不限；③文体特征鲜明。 我深爱的汉文化： 结识你，是我注定的宿命。从我懂事起，就从“举头望明月，低头思故乡”中感受到了你的魅力。从此，我注定与你结缘。 “青青子衿，悠悠我心。”在那一声声且歌且行的诵读中，我开始学会了解你；“关关雎鸠，在河之洲。窈窕淑女，君子好逑。
贵州李晓妮是笔者所熟悉的，她擅长散文和散文诗，很唯美，而最近读到她的一批散文，顿生刮目相看之感。笔者发现她的散文格局越来越大，她的散文已走出“小女子散文”的唯美，转向对大千世界的观照。如果说《生命中的时光巷》还只是记录作者的生命历程，用巷子去象征人生境界的逐渐豁达，而《朱自清故居》，则把笔触由回忆而感受，由单一而多元。 写好散文的“九字经”，即“要有我”“写特殊”“特殊写”。“九字经”分浅层的理
从远处望去，最先映入眼帘的是那段城墙，虽然不如西安的城墙那么高大，那么宏伟，但却古朴。有些衰败的城楼和那些陈旧的墙砖显然沉淀了更多的时光，这就使得城墙站立得更加厚重。据说，这段城墙比西安的古城墙还要早上六百年。 走进门，转过一道照壁，还没醒过神来，猛然感觉到一股杀气。几个顶盔贯甲的武士，手持戈矛，威严地肃立着。几个士大夫模样的人，虽然手里没拿武器，但眼里却闪露着寒光。尽管那些武士和士大夫都是泥塑
随着当今世界科学技术的进步，人工智能也在飞速地发展。无人驾驶技术自20世纪70年代提出以来，一直是人工智能发展的一个重要领域。无人驾驶技术主要包含感知、决策和执行三个部分。而感知则是整个无人驾驶技术的前提和基础，只有在实现了感知的基础上，才能做出相应的路径规划和驾驶行为决策。顾名思义，感知就是感受、观察车辆周边的路况环境并对其进行理解认知，能否全面有效的对环境进行感知直接影响了整个无人驾驶系统的工作性能。无人驾驶车辆常用的感知传感器有视觉传感器（单双目摄像头、深度相机等）、毫米波雷达、激光雷达或是由这些传