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本课题源于华中科技大学东莞工研院横向课题—纪念武昌起义—武昌起义纪念馆互动式动感体验平台项目,致力于创造一个基于虚拟现实技术的能够使人完全沉浸的虚拟环境。本课题研究的包含液压动感平台的机械主体、平台动力系统、动力控制系统和数字放映控制系统。本课题在设计过程中,借鉴并联Stewart平台机构,对比Stewart平台在工业发展中的应用,根据项目的具体需求设计出现场最合理的机械结构,并分析该平台核心部分支撑机构的工作原理,分析弹簧的作用和设计方式。在动力系统方面,考虑到本平台空间要求很大,承载量要求很高,