面向复杂电子组件的虚拟维修对象建模方法研究

来源 :中国民航大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:meiaihui
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随着各大机场和航空公司对机务人员的旺盛需求,飞机模拟维修训练器作为机务人员培训的重要手段之一,已逐渐成为当前研究热点。复杂电子组件是飞机的重要组成部分,建立适用于虚拟维修训练的复杂电子组件仿真模型具有重要意义。但是当前的模拟维修训练器,其复杂电子组件在故障注入时效率不高,针对上述问题,本文通过对复杂电子组件的维修操作任务进行分析,建立了可快速增加故障状态的复杂电子组件仿真模型。论文的主要内容包括:首先,通过分析AMM(飞机维修手册),TSM(故障排除手册),ASM(飞机系统原理图手册)等官方维修手册里复杂电子组件的维修任务,总结出复杂电子组件三种主要的维修行为:测试任务、拆装任务、排故任务。进而提出了基于功能模块、拆装模块的虚拟维修场景中复杂电子组件仿真模型的总体框架。其次,建立了复杂电子组件的拆装模型,以满足复杂电子组件拆装类维修任务的需求。分析了复杂电子组件几何模型的搭建平台以及构建方法。研究了复杂电子组件拆装过程中涉及的三个问题:拆装逻辑约束、拆装碰撞检测、拆装位置控制,最后建立了复杂电子组件的拆装数学模型。再次,创新性地提出基于Mealy机的复杂电子组件功能模型,以满足复杂电子组件排故类和测试类维修任务的需求。研究了虚拟仪表的构建方法,对比了SCM(仿真组件模型)、MFM(多级流模型)、Mealy(米利型有限状态机)三种常用的功能建模方法,根据复杂电子组件在飞行维修手册中的维修操作任务,构建了基于Mealy机的复杂电子组件功能模型。最后,以电子控制盒(ECB)的为例,分别构建了ECB的功能模块和拆装模块,建立了具有故障仿真功能的电子控制盒仿真模型。并在自制的A320飞机维修模拟训练器上对其进行验证,最终验证表明,模型实用可行。
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