目的:长期健步走对健身锻炼起到很好的效果,近年来,在健身步态选择方面,北欧式健走成为国内外健身爱好者首选的健身方式。由于行走过程中下肢姿态与关节运动学、动力学参数相关,对下肢关节负荷有一定的影响,其与下肢关节损伤相关联。为了了解北欧式健走下肢关节运动学、动力学参数是否对下肢关节产生负荷影响。本研究通过运动学、动力学结合肌肉力变化对北欧式健走与健步走进行下肢建模比较,分析北欧式健走运动过程中下肢关节力学参数特征,为健身者提供参考。方法:选取10名男性测试者,采用Qualisys红外高速运动捕捉系统、AMT I-0.5m三维测力台和Trignolab16通道无线表面肌电系统同步采集数据,借助Op en Sim仿真软件对北欧式健走与健步走形式进行下肢建模仿真。提取运动学参数、动力学参数和表面肌电参数对北欧式健走与健步走两种参数比较。结果:（1）北欧式健走在支撑中后期达到髋关节处于内旋,而健步走大约在支撑末期达到髋关节旋转角度外旋,两者差异显著（P＜0.05）。（2）在支撑期结束时北欧式健走最大踝关节力矩差异性显著（P＜0.05）;在摆动早期北欧式健走膝关节最大力矩差异性显著（P＜0.05）。（3）在足尖登离地面阶段北欧式健走力矩明显低于健走步（P＜0.05）。（4）北欧式健走时下肢大多数肌肉变化长度、受力大小都显著低于健步走。（5）北欧式健走过程中下肢各肌肉功率值和肌肉激活度均显著小于健步走。结论:（1）北欧式健走时,髋关节在水平面上的运动倾向于内旋,在冠状面更倾向于做内收运动;膝关节在摆动早期屈膝角度显著大于健步走,摆动速度加快,促进北欧式健走步幅加大。（2）北欧式健走垂直地面反作用力显著小于健步走,踝关节力矩也显著低于健步走,说明北欧式健走能够降低了对地面的垂直作用力,并降低了踝关节力矩,有效降低了下肢运动负荷。（3）北欧式健走能够调节下肢肌肉长度变化的幅度,从而调节肌肉力量分配。（4）北欧式健走能够减少下肢小腿肌肉受力值,降低下肢肌肉功率与激活度,节省功率,说明北欧式健走能降低下肢肌肉的功率输出。