随着生活质量的提高,中风的发病率逐年增高,中风后遗症及偏瘫患者的数量越来越多。脑的正常通路由大脑-中枢神经-外周神经-骨骼肌组成,利用脑机接口技术(BCI)可以绕过脑的正常通路直接完成脑与周围环境的交互,实现脑的通讯功能,有运动障碍但脑功能运转正常的瘫痪患者可以通过脑机接口技术增加一种对外周设备进行控制的手段。功能性电刺激(FES)是根据人体的肌肉分布位置设定一定的电刺激顺序和适当的电刺激强度来激活失控的肌肉纤维,使其收缩从而产生动作。基于BCI技术与FES技术的特点,本文进行了将BCI技术和FES技术相结合的便携式中风康复系统的研究。本文在FES系统中引入BCI当作控制信号,设计了整个系统方案:运动想象时与真实运动时具有相同的运动神经元通路和相似的并联性脑激活,先采用单通道便携式脑电采集设备分别提取大脑在想象左手运动与想象右手运动过程中产生的脑电信号,经过预处理、特征提取和分类之后获取患者的运动意图,然后将其转化为FES的驱动信号,控制FES的动作,从而刺激肢体产生运动,同时运动产生的部分感觉反馈给大脑,对损伤的神经通路产生一定刺激,最终实现提高患者肢体运动功能的目的。本课题运用BCI技术的基础理论对用单通道脑电采集设备在额头处采集到的运动想象产生的脑电信息进行处理,包括预处理、特征提取和分类。以功能性电刺激为基础,研制了一种有患者主动意识参与的康复型电刺激仪。本系统以STM32F103ZCT6作为主控单元,刺激时间、频率以及占空比等参数和刺激通道可以通过触屏进行控制,也可用上位机在联机模式下通过USB接口进行控制。实验结果表明,想象运动可以通过本装置以较高的准确率转换为肢体的实际动作,证明了在FES中结合BCI康复系统的有效性。