近年来,伴随着无人机技术的日渐成熟与稳定,以无人机为飞行载体,摄影测量技术为理论基础,专业级镜头等硬件为支撑的城市建筑立体三维模型的构建工作,正在各个领域发挥着巨大的作用。专业级飞行平台搭载多镜头相机的高端配置组合,可以减小外业测绘人员的工作量,但是高投入、低回报显然不符合市场经济规律。消费级无人机因其价格低廉、操作方便、灵活机动、无须证照等优势,正在被更多领域所接受。本课题的研究借助消费级单镜头无人机,通过一次垂直视角与多次固定倾角的航摄方式,模拟专业级倾斜摄影镜头获取影像数据的方式实现了哈尔滨市道里区共乐小区适宜性居住环境改造项目的影像采集工作,通过模型建立和模型采编,制作了测区数字线划图与测绘统计表。将先进无人机遥感技术运用到实际生产项目中,分析方案各步骤的实施方法,总结施工经验。在节约施工成本,减少人力资源浪费的同时,在最短的工期内,保证测绘精度,完成测绘工作。将先进无人机遥感技术运用到实际生产项目中,解决其中存在的技术困难,总结施工经验,为类似工程项目提供了新的解决方案及测绘方法。本文主要的研究成果如下:(1)分析并从理论上阐述了消费级无人机进行倾斜摄影测量的实现方法。(2)建立合适的飞行方案,提出了建模过程与数据处理方法。(3)利用消费级单镜头无人机配合智能云台采集了占地面积为20万平方米的黑龙江省哈尔滨市道里区共乐小区宜居改造项目的多视影像数据,获取影像3200张,完成了测区三维模型构建,得到了模型检查点平面中误差为0.073m,模型检查点高程中误差为0.096m的三维模型,并分析了误差来源。(4)以黑龙江省哈尔滨市道里区共乐小区的三维实景模型为基础,绘制完成了测区1:500数字线划图。(5)将消费级无人机倾斜摄影测量的方法应用于宜居改造项目的前期整体测绘工作中,满足了宜居改造对测绘工作的需求,并取得较好效果。