基于深度学习的车辆检测算法研究

来源 :江西理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:WHBGODWHBGOD
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
经济技术的发展会促进工业化产品逐渐步入日常生活,随着汽车的不断普及,在带来无尽便利的同时,大规模的保有量也导致相应的交通安全、环境污染等问题屡见不鲜。为了实现对车辆的精准管控,保证相关秩序,智能交通系统应运而生。车辆检测在智能交通中处于最基本的环节,能够进一步实现自动驾驶、车流量统计等高阶任务,为其他未知的用途提供有力支持。由于真实交通环境较为复杂,车辆检测需要面临各种各样的困难,例如光照、拍摄角度、遮挡等。传统检测方法由于技术进步导致其应用场景越来越少见,性能也无法满足实际要求,随着深度学习的普及应用,相关算法展现出极高的性能。本文结合实际应用场景,研究了深度学习在车辆检测中的应用,具体研究内容如下:首先,对车辆检测的相关方法进行论述,分别按照传统算法和深度学习算法的技术特点,对其工作原理、创新性以及优缺点等内容做出充分介绍。在此基础上,对现代算法常用的卷积神经网络进行数学运算的说明,主要分析其中的卷积层、常用激活函数、池化层以及Alex Net、Res Net等经典网络模型。然后,从两阶段和一阶段两种检测范式对其性能优秀的算法进行深入研究,主要包括产生巨大影响的R-CNN、FPN和YOLO等算法。其次,针对检测速度的实时性要求以及模型放大的经济性问题,选择YOLOv3作为基准算法,通过改进的Efficient Net来更换原始主干,采用密集连接设计来缓解梯度消失问题,同时使用CIo U损失提高边界框回归准确率,进而提出一个通用目标检测模型。采用复合放大方法对网络的宽度、深度和输入图像分辨率进行统一放大,增加卷积神经网络的容量,从而提高特征提取能力以及检测准确率。在训练过程中使用冻结训练策略,大幅缩短时间并节省内存成本。实验结果表明,改进通用目标检测模型的检测性能提高2.39%,推理速度也可以满足实时性的要求,在检测准确率和速度之间取得更好的权衡,同时,改进模型的网络权重也仅为61.56MB,取得了明显提升。最后,在得到通用检测模型的基础上,利用迁移学习技术获得与之对应的车辆检测方法。本文对检测模型做出一定的调优并修改相关卷积层,将其迁移至车辆检测的应用范围,极大简化耗时的模型训练过程,实现对算力资源的最大限度利用。同时,使用DETRAC数据集对车辆检测模型的性能做出评估,并与其他方法进行横向比较。通过实验可以得出,改进模型的检测速度以及准确率均存在一定优势。此外,还通过在不同场景中对检测效果进行实际测试,证明改进模型的实用性较好。
其他文献
A review is provided of various approaches that have been adopted recently to assess the fatigue of ships and offshore structures. The relevant fatigue loading is reviewed first, focusing on the succe
期刊
<正>一般来说,奏疏尚雅,以文言为主。然而,也有例外。前些年,笔者翻阅运河文献时,读靳辅的《治河奏绩书》,发现该书中的《详陈臆说疏》是一篇非常特别的上疏。该疏不仅仅是在清代,就是在历朝历代也属于另类,可谓是奇文一篇。为了方便论述,现将全文转录如下:窃臣随一面陪钦差勘工大臣科道沿途查勘工程,一面将崔维雅所著《河防刍议》与《两河治略》二书,阅其大略。迨勘工完毕,于八月二十七日行至徐州。九月初三日,钦差
期刊
受当前奥密克戎疫情在全国持续多点暴发、经济停滞,下行压力增大等因素影响,2022届高校毕业生就业形势复杂严峻。习近平总书记多次在相关会议中强调:“就业就是最大的民生工程,高校毕业生就业工作是全社会就业工作的重点。”今年高校毕业生首次突破1000万人,这其中民办高校毕业生占比接近1/5。在这一背景下,做好民办高校毕业生就业工作,对于全国毕业生就业大局具有重要影响。本文将以此为背景,以笔者所在商学院毕
<正>张好好诗牧大和三年,佐故吏部沈公江西幕,好好年十三,始以善歌来乐籍中。后一岁,公移镇宣城,复置好好于宣城籍中。后二岁,为沈著作述师以双鬟纳之。后二(应作“三”)岁,于洛阳东城重睹好好,感旧伤怀,故题诗赠之。君为豫章姝,十三才有余。翠茁凤生尾,丹睑莲含跗。高阁倚天半,晴江联碧虚。此地试君唱,特使华筵铺。主公顾四座,始讶来踟蹰。吴娃起引赞,低回映长裾。双鬟可高下,才过青罗襦。盼盼乍垂袖,一声离凤
期刊
理清数字治理在乡村社会的运行机理,是运用技术之治提升治理效能的关键。农村社会结构的类城市化转型、国家治理能力提升以及互联网技术的推广,带来乡村数字治理成长的多元基础。立足“数字技术-数字空间-数字信息”三位一体的理论架构,在浙江等东部乡村地区的实证调研发现,通过数字空间的治理,有效增益了乡村治理的主体力量,激活全过程人民民主实践,重塑村庄公共性;通过数字信息的治理,助力基层政府实现对流动乡村的动态
<正>中国古代士人身份意识颇为复杂,而文、儒为其两端。儒士的身份确立较早,具有文人身份意义的概念则是汉代以后才兴起,魏晋以后趋于明显。范晔《后汉书》“文苑”“儒林”别传,确立了文、儒分流的传统。隋唐之际,新兴的科举取士进一步推动了文、儒身份的转型,至盛唐时期身兼双重身份的“文儒”群体活跃于文坛。杜甫并非盛唐“文儒”的代表人物,但他文、儒身份意识的演变却有代表性。杜甫文、儒双重身份意识源于家世两位荣
期刊
<正>本书是“凤凰枝文丛”之一种,系四川大学杰出教授霍巍先生的随笔集。书名《江安漫笔》取自四川省内历史悠久的江安河。书中从作者的专业学术领域西藏考古与汉唐考古入手,揭示考古学、历史学、人类学的独特魅力;记叙前辈学者如冯汉骥、王尧、任乃强、杨振宁等人的真实风采;对历史文化名城成都以及三星堆文明、巴蜀文化、丝绸之路等考古学热点的前世今生娓娓道来;此外,
期刊
小学阶段是学生开始受到教育的基础时期,这一时期的学习情况会给他们的日后发展带来深远的影响。如果在这个时期中使用正确、科学的教育思想对他们加以适当的引导,则能够为他们今后的全面性发展打下良好的根基,也能够使他们对学习有良好的兴趣。根据有关研究可以看出:很多小学生并不愿意上学并出现厌倦上学的情况,最基本的因素则在于教学中不能够使孩子形成兴趣。就当前阶段的教学形式而言,不少老师所采用的教学手段较为片面、
“村-企”合作是带动村集体经济发展的有效途径,也是乡村振兴战略的重要举措,如何改善“村-企”合作模式,使得村集体经济合作社、企业和政府实现共赢是目前所面临的关键问题。通过实地调研厦门市部分“村-企”合作项目,发现厦门市的“村-企”合作模式主要是以土地流转为主,且在合作的过程中,企业会倾向于选择消极合作策略,从而破坏村集体经济合作社的利益。故为了研究“村-企”合作的适宜模式,运用演化博弈和数值仿真的
<正>我从未庆祝过生日,诸位贤弟多次表示想出一本论文集,以庆祝我八十岁生日,我都坚决反对,认为此举劳民伤财,有害无益。后来我发现有人在群里组织先后毕业的同学写论文,即严加制止。此后就听不到什么动静了。谁知最近有人告诉我,论文集已经二校,还要我写一篇谈治学经历的文章,编一个论著简目。事已至此,考虑到诸位出于尊师重教的美意,又花了许多时间和精力,我若一味坚持己见,闹得大家不愉快,也不是我希望看到的结果
期刊