稳定伺服控制技术是武器系统的重要内容之一,论文以车载雷达天线稳定伺服控制系统为对象展开研究。论文阐述了车载雷达天线两轴稳定伺服系统的总体方案,分析了直接驱动系统和间接驱动系统的区别,给出了陀螺稳定伺服的原理,确定了基于力矩电机直接驱动与陀螺稳定相结合的稳定伺服控制方案;稳定伺服系统采用电流、速度、位置的三环控制方式,电流环用于调节电机电流,速度环用于调节电机的速度,位置环用于实现天线系统的位置控制。论文给出了三个环路调节器的设计与计算,以DSP(TMS320LF2407A)为核心设计了稳定伺服控制系统的硬件电路,详细描述了各主要模块的设计,并给出了系统的主要程序模块流程,包括DSP系统初始化、电流环PI调节、速度环PI调节和位置环PID调节等模块。测试结果说明论文所设计的稳定伺服控制系统的有效性。