本论文概述了管状织物的特点和优势,在各个领域内的应用现状以及近年来国内外学者对管状织物各方面的研究进展情况。交代了欧拉公式在纺织领域的应用现状和使用条件,分析了不同情况下,国内外学者对欧拉公式的修正。文章以端部为圆滑弧线的薄板入手,对平面机织物绕过小曲率薄板端部的过程进行分析,考虑到平板厚度很小,尺寸在1mm左右,因此加工得到的导向头圆角结构不可能达到完美的半圆弧,根据加工特点,将导向头纵截面曲线分别拟合成二次抛物线和三次曲线的形式,得到相应的修正后的欧拉公式,将两种形式下修正所得的理论数值与实验数值对比,发现二次抛物线形式的修正结果与实验数值更为接近,从而确定了在本论文研究尺寸范围内的欧拉修正系数,为取芯软袋翻衬过程的研究工作做好铺垫。取芯软袋翻衬过程为三维管状机织物绕过小曲率三维空间曲面的过程,这一过程较薄板摩擦更为复杂。因此在薄板欧拉修正的基础上,结合取芯软袋翻衬所特有的径向收紧力,利用微积分的理论,对软袋翻转前后的受力情况进行分析,得到了空载条件下提芯力的力学表达公式。利用数理统计中的单因子方差分析和考虑交互作用的多因子方差分析对可能影响空载提芯力大小的因素：进尺速度、取芯软袋包覆长度、正压力大小和保持芯管进行分析,得到如下结论：在单纯考虑提芯力大小的情况下,进尺速度对其影响并不显著；取芯软袋包覆长度、正压力大小和保持芯管的改变对空载提芯力均具有显著影响。在现有实验仪器的基础上,结合实际工况,把保持芯管的垂直向下带动取芯软袋被迫翻转的运动看做保持芯管静止,取芯软袋在拉力传感器作用下沿水平方向的主动翻转过程,搭建出符合测试条件的提芯力实时测试与记录装置,并对装置的可行性进行了测试。通过上述实验装置,结合理论推导和显著性分析结果,改变实验条件,对各种影响因素与空载提芯力之间的影响关系进行探究,得到如下结论：一定速度下,随着进尺时间延长,软袋包覆长度减小,空载提芯力有减小趋势,且这种趋势近乎线性,与理论推导的结果相同；同一取芯软袋,不同进尺速度下,只要包覆长度一样,提芯力的大小相差不大;其他条件相同时,随着外套橡皮圈数目的增加,取芯软袋与保持芯管之间的正压力增大,导致空载提芯力也逐渐增大。