该文以大纯滞后系统为研究对象,对大纯滞后系统的参数辨识,控制器的设计作了系统的分析.在参数辨识方面,在应用参数比较法首先辨识出对象的阶次的基础上,提出了应用非对称继电反馈辨识对象参数的方法,仿真结果表明,这种方法是比较准确的.该文还着重探讨了大纯滞后系统的控制器设计,当系统的纯滞后时间与主要时间常数值比小于0.3时,可以应用一般的PID控制器,该文提出了一种比较实用的一阶大纯滞后被控对象的PID控制器设计方法,仿真结果表明,这种方法是行之有效的.但是,当系统的纯滞后时间与主要时间常数值之比大于或等于0.3,或者当系统的纯滞后时间比较长时,一般PID控制器的控制效果就比较差,在这种情况下,一般采用Smith预估控制器,该文研究了改进的Smith预估控制算法,这种改进的Smith预估控制器相对标准的Smith预估控制器由更好的稳定性和抗干扰性,而且调节起来要简单.根据试验室的实际被控对象,选用研华公司的毓产器设计了硬件,选用组态王作为编程语言实现对象的辨识和控制.