【摘 要】
：
该文设计了一种适合于小转矩加载及测试要的导弹舵机电气加载及测试系统.在分析测试要求和目前加载及测试现状的基础上,该文首先进行了系统总体结构设计,选择了信号采集单元,
论文部分内容阅读
该文设计了一种适合于小转矩加载及测试要的导弹舵机电气加载及测试系统.在分析测试要求和目前加载及测试现状的基础上,该文首先进行了系统总体结构设计,选择了信号采集单元,信号输出单元,并设计了以工业控制计算机为核心的控制系统,选择了伺服电机,电机驱动器,减速器,传感器等部件,设计了加载执行系统.然后,该文编制了加载系统控制及测试软件并用此软件完成了电机空载试验.为使测试系统能用于不同型号舵机的测试,对把学习控制的理论与方法应用于测试系统的控制进行了探讨并作了仿真实验.模拟试验和仿真实验的结果,初步证明了该系统能实现对舵机的静态、动态加载及舵机带载能力的测试.
其他文献
传统的目标定位方法一般都需要人工标记的训练样本来学习目标模型，其中在正样本数据中都要以某种形式标注出目标的所在位置。然而人工标注是非常耗时且乏味的，并且可能产生标注
随着社会的发展，人们对木材干燥的需求增加，因而研究木材干燥技术，建立具有较高自动化程度的干燥设备是迫在眉睫的问题。本论文的目的便是为了建立一个木材干燥窑自动监控系统，以
信息安全是系统的安全,从软件工程角度分析,并发并维护完全安全的系统是不可能的.入侵检测通过对审计追踪事件分析,发现系统中未授权与异常活动,是信息安全防护的重要途径.该
作为一类重要的随机切换系统，Markovian跳变系统可以成功地描述系统的结构或参数发生突变等现象.对Markovian跳变系统的研究丰富了现代控制理论的研究内容，也很好地推动了随机
该文首先叙述了签名鉴别中的一些基本情况以及研究发展的过程,然后讨论了联机签名鉴别系统的有关情况,分类说明了签名的提供者的情况,进行了如下工作:1、在手写体汉字识别技
退化抛物方程（组）作为金融数学、物理学、信息科学、工程学等领域所研究问题的数学模型，理论尚不完善，是当前偏微分方程领域关注的热点和难点问题之一。双曲空间具有常负截面曲率
作为一种传统的地球物理勘探方法，激发极化法(IP-Induced Polarization)在金属矿探测方面应用极为广泛。激发极化仪作为激发极化法金属探矿的主要仪器设备，通常由发射机和接收
该文研究了不确定性机器人的鲁棒跟踪控制问题.研究不确定性机器人的鲁棒跟踪控制问题具有重要的理论和实际意义.从鲁棒控制方法的角度看,该文的工作大体可分为两部分:H控制
随着各种成像技术以及传播媒介的发展，图像由于包含着丰富的可视化信息，在人们的日常生活中起着不可替代的作用。面对日益庞大的图像数据，如何从中高效地提取出重要的信息，是十分
结合"九.五"国防重点预研项目"深潜救生艇新型智能对接装置研究"课题,该文 全面论述了深潜救生艇Deep Submergence Rescue Vehicle(DSRV)水下对接技术的研究意义 、国内外研