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结合"九.五"国防重点预研项目"深潜救生艇新型智能对接装置研究"课题,该文 全面论述了深潜救生艇Deep Submergence Rescue Vehicle(DSRV)水下对接技术的研究意义 、国内外研究动态和水下接的技术难题.针对课题的预期目标,该文对六自由度动力定位型DSRV新型对接装置的作业策略、多机械手协调对接的运动过程和对接装置的控制系统等进行了深入的分析,并对试验装置作了陆上整机试验.