【摘 要】
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该文研究了基于数字信号处理器DSP的全数字交流伺服系统的设计方法.主要内容如下:从电机统一控制理论出发,揭示电机控制的实质与关键,建立统一的转矩控制模型.分析交流电机矢
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该文研究了基于数字信号处理器DSP的全数字交流伺服系统的设计方法.主要内容如下:从电机统一控制理论出发,揭示电机控制的实质与关键,建立统一的转矩控制模型.分析交流电机矢量控制原理与实现方法,得到交流电机数字控制统一设计的理论依据.基于规范化设计、统一化设计原则,对数字信号处理器DSP的资源进行深入的应用研究,提出了交流伺服基于DSP的统一控制方案,并进行了设计与实现,建立了一个软、硬件资源丰富的研究平台.充分讨论了数字控制中的特殊问题和影响控制性能的因素,提出了改进的正弦表算法、数字控制中电流零漂数字化补偿方法,并成功地在雕刻机数控伺服系统中应用,取得满意的效果.该文对模型参考自适应法、滑模变结构以及卡尔曼滤波法进行了理论分析与仿真研究,论证了基于DSP硬件平台实现高性能无速度传感器系统控制的可行性,为进一步工程实现打下了基础.
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