重复控制相关论文
为缓解长时间、远距离行走给人体造成的疲劳感，设计了一种6自由度下肢外骨骼机器人，并通过基于重复控制补偿的比例-积分-微分（proport......
以有源调谐型混合滤波器（ATHPF）作为研究对象,其特征在于有源电力滤波器（APF）直接并联于无源滤波支路中滤波电抗器的两端。其中,APF补......
传统无差拍电流预测控制依赖于精确的离散化电网数学模型，导致电流出现稳态误差，特别是电感变化超过一定范围会使系统不稳定，在全数字......
为提高400Hz中频逆变器输出的电能质量，将比例谐振控制与重复控制结合的复合控制策略应用在单相全桥电压源逆变输出波形的控制中；对......
谐波是影响并网逆变器稳态精度和动态响应的首要因素,而在传统谐波抑制方法中,动态响应能力差等问题限制了重复控制的应用范围。因......
储能逆变器运行于并网模式时,系统中存在的非线性负载或电网电压畸变可导致逆变器并网电流存在大量谐波,严重影响了电气元件的正常......
为了抑制DC/AC变换器中周期性扰动的影响,本文提出基于理想误差动态的重复控制器的设计方法,给出用于刻画控制性能的绝对吸引层和......
针对逆变器传统双环控制方案动态过程振荡和抗干扰能力差、存在跟踪误差的问题,提出了Posicast+重复控制的改进控制方案。首先分析......
随着电子设备的高精化发展,电子设备对电能质量的要求在不断地提高。电网存在浪涌、尖峰、噪声甚至市电中断等问题,导致难以提供高......
近年来随着新能源的开发和利用逐渐受到世界各国的重视,拥有很大潜力的分布式发电与逆变器的研究与应用受到广泛的关注,但是,并网......
单相光伏并网逆变器可以应用于太阳能路灯、家用电气和普通照明、小功率电气应用等领域。在PSIM仿真软件中采用简化C模块编程实现......
预见控制算法是一种基于过去、现在以及未来的已知信息综合融合的控制算法,其核心是将未来已知信息以前馈量的形式引入系统,从而更......
随着能源危机和环境污染问题日益加重,光伏并网发电技术作为利用太阳能的重要手段之一,成为众多学者的研究热点。因此,本文以光伏......
随着可再生能源与电动汽车的快速发展,直接接入中高压电网的蓄电池充放电系统逐渐成为研究热点,对相应的交直流变换器的电压及功率......
针对具有参数不确定性和负载扰动的单相全桥LC型逆变器,提出一种基于降阶扩张状态观测器(ROESO)的重复控制系统设计方法.首先,根据......
严重的谐波电流会影响驱动电机系统的性能,如增加损耗、产生转矩波动,甚至导致控制不稳定等.针对此问题,提出了一种改进的重复控制......
双馈异步风力发电机是目前全球风力发电领域中占比最高的发电机类型,其安全性与稳定性受到国内外研究学者的密切关注。近年来,随着......
针对高频稳压器输出电流周期性误差干扰问题,提出重复控制解决方案,通过阐述重复控制原理,分析其稳定性,进而结合系统模型和滤波器......
铁路功率调节器(RPC)电能质量控制性能同RPC电流控制策略相关联.现有的控制策略针对RPC稳态与动态性能,通常采用不同的电流控制器......
为了提高LCL型并联有源电力滤波器(APF)的谐波补偿性能,这里介绍了一种基于重复控制和比例积分(PI)控制的复合控制方法的双环控制......
现代战争中,火箭武器依然扮演着重要的角色,在复杂多变的战争环境中,火箭武器装填时间和自动化程度已经成为其在战场上生存能力的......
随着以风电为代表的新能源分布式发电的迅速发展,以电力电子装置为并网接口的并网变换器在电网中的比例逐渐提高,取代了电网中的部......
针对一类含有非匹配状态相关不确定性和外界干扰的伺服系统,提出一种基于降阶扩张状态观测器的重复控制方法,通过对不确定性和扰动......
针对离网逆变器带非线性负载时输出电压存在畸变问题,该文提出一种基于六倍频重复控制器与最优预见控制的复合控制策略,将六倍频重......
重复控制的本质是内模控制,其时滞环节可以通过状态空间描述和提升技巧融合到增广系统中,能够有效解决周期性外激励信号控制问题,......
随着科技的飞速发展,各个行业越来越需要高精度的板带材来满足其制造以及生产的需求。但由于我国现有生产技术水平不够,一些高精度......
弱电网下存在的电网阻抗会导致控制系统鲁棒性降低,丰富的电网背景谐波使得进网电流质量下降.为解决以上问题,提出一种改进型的重......
半导体巨量转移设备执行点对点的重复快速点位运动,要求运动具有高速高加速和快速高精到位性能.直线电机由于其推重比高、精度高和......
比例积分(PI)控制技术可以快速跟踪并网电流,但由于逆变器包含电力电子开关器件,因而导致谐波电流含量高.此外,PI参数在调节过程中......
三相逆变器输出对称电压波形是电能质量最基本的要求,但是越来越多的不对称负载和非线性负载对逆变系统的输出造成干扰,造成电压的......
随着科技的飞速发展,直流伺服系统的控制精度和稳定性也得到了提升,其在工业生产和日常生活中得到了更加广泛的应用,但是直流伺服......
在强耦合、高精度控制等场合下,传统电压电流双闭环控制基于虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)的逆变器并网时会......
针对不平衡电网下传统双闭环PI控制速度慢的问题,建立MMC-STATCOM的数学模型,利用改进SOGI提取电流和电压正负序,通过滑膜和PI+重......
由于全球能源逐渐枯竭以及能源需求日益增加,国内外开始将研究的焦点放在了能源的合理开发和利用上。而太阳能凭借其清洁、可持续......
建筑配电网中非线性负荷的大量使用带来了严重的谐波污染问题,单相负荷的接入使得三相电流不平衡现象普遍存在。这些电能质量问题......
HAPF结合了PF和APF各自的优点，是滤波装置的一个重要发展趋势，既弥补了无源滤波装置的固有缺陷，又能充分发挥有源滤波器的优势。本文......
重复控制技术作为性价比较高的波形控制技术较多地应用于逆变器中，本文对重复控制器的关键部分－补偿器，采用了FIR数字滤波器来代替陷......
针对一类不确定线性离散系统，研究具有状态反馈的保性能重复控制问题，提出一种基于二维模型的鲁棒离散重复控制方法。通过独立地考虑......
针对一类线性离散系统，提出一种基于二维模型的非脆弱重复控制设计方法。通过独立地考虑重复控制系统的控制与学习行为，以及重复控制......
在微网系统中,光伏逆变器除了独立与并网两种稳态运行模式外,还存在着两种模式间的切换过程.而且为了确保本地敏感负载供电不受影......
为研究高性能脉宽调制(pulse-width modulation,PWM)整流器,本文提出了一种新颖的双环控制策略,即将具有良好抗扰性能的滑模控制和......
将重复控制技术应用于逆变电源并联控制中,能有效解决非线性负载所引起的谐波干扰.本文提出一种PI控制与重复控制相结合的逆变电源......
本文从补偿原理、仿真及实际电路方面,介绍了基于扰动被偿和重复控制的SPWM开关功率放大器,使测试电源在提高带负载能力的同时,满......
为了满足大型光伏电站的需要,设计了一台150kW三相并网逆变器.本文介绍了该逆变器的硬件结构并详细分析了逆变器的系统模型以及输......
