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该论文研究了几种重要的运动控制技术并运用这些运动控制技术研制开发了一个四自由度用于搬运和装配作业的机器人运动控制系统,此......
为解决面向复杂曲面加工的机器人示教编程中虚拟夹具构造困难、难以依据操作者意图自适应调整等问题,提出一种虚拟夹具离线构造和......
根据排烟管结构特点和焊接技术要求,利用TA-1400型松下弧焊机器人,研究制定机器人焊接工艺,编写示教程序,完成排烟管滑套的机器人......
本文从理论和实验两个方面进行论述,取得了机器人接触状态智能作业的阶段性成果.主要内容如下:1、首先在元几何接触副的基础上提出......
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针对机器人离线编程效率低和交互性差的问题,提出了一种6自由度机器人增强现实示教系统。利用位置姿态跟踪系统采集手持式示教器的......
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