电传动齿轮耦合机构是混动装甲车辆的关键部件,其动态响应是车辆的振动激励源之一,开展电传动齿轮耦合机构动力特性分析对混动车辆振动与噪声控制有重要意义。本文针对某混动装甲车辆电传动齿轮耦合机构,运用多体动力学与有限元方法建模,对齿轮耦合机构与机构箱体进行动力特性分析,探索行星齿排啮合力影响规律、计算了齿轮耦合机构的动态啮合力、校验了耦合机构箱体的承载能力,为此形式电传动耦合机构的减振降噪研究提供理论基础。主要研究工作包括:1)分析电传动齿轮耦合机构的物理模型,以单排行星齿轮动力学为基础,通过将多个单排行星齿轮以串联或并联的形式连接,建立齿轮耦合机构的纯扭转动力学模型。2)对双排行星齿轮的啮合力频率进行分析。探究连接刚度、转速与负载对双行星齿轮啮合力频率耦合影响规律。串联连接时,扭转刚度大于10~8N·mm/(?)时,啮合力频率耦合现象稳定,当前排频率影响比例始终高于耦合频率影响比例;当前排频率影响比例随转速升高而增大,随负载提高而减小,耦合频率影响比例则与之相反;并联连接时,当前排频率影响比减耦合频率影响比与负载比减转速比成正比。3)求解齿轮耦合机构的固有频率及振型,分析坎贝尔图得到了危险工况范围。以啮合力均方根值与动载系数为评价指标,分析了典型工况的啮合力响应,得最大动载系数在驱动转向工况的电机减速排。均方根值与理论值的差与动载系数成正比,最大值在中心转向工况的输出排。不同工况动载系数减小顺序与并联齿排频率影响规律对应,耦合齿排对齿轮耦合机构动载系数影响较大。4)对齿轮耦合机构箱体进行有限元分析,得到箱体的扭转模态,分析危险工况范围;以动态啮合力最大工况以及大半径转向工况对箱体做瞬态动力学分析,得最大应力为164.17MPa,小于材料许用应力。最终得到转速危险范围为(6000,2800~4500)r/min。