脉冲微分系统作为刻画突变现象的一类数学模型,在工业、经济等领域得到了诸多应用。迭代学习控制技术作为跟踪问题的一类解决方案,在设备制造、机器运行等工业领域得到了广泛应用。为解决某些带有瞬时突变的运动轨线的有限时间跟踪问题,本文研究了脉冲微分系统的迭代学习控制问题。主要内容如下：首先,将跟踪连续运动轨线的经典方法和结果,延拓到跟踪不连续运动轨线,针对一类非线性脉冲微分系统,设计带有初态学习的开环、闭环P型学习律,综合利用脉冲Gronwall不等式,Holder不等式等方法,在L2范数意义下,给出初态偏移情形下的收敛性充分条件。通过数值算例,验证了理论结果的有效性。其次,考虑到D型控制器具有前瞻、预测的特性,针对一类非线性脉冲微分系统,设计带有初态学习的开环、闭环PD型学习律,在λ范数意义下,给出初态偏移情形下的收敛性的充分条件。通过数值算例,验证了理论结果的有效性。最后,为了让控制器具有更灵活的控制手段,针对一类非线性脉冲微分系统,设计带有初态学习的开环、闭环PDDα型学习律,利用分数阶分部积分公式,给出λ范数意义下,带有初态偏移情形下的收敛性充分条件。通过数值算例,验证了理论结果的有效性。通过在仿生机器鱼速度控制的应用,验证了PDDα型学习律在迭代速度和收敛精度方面,明显优于P型学习律和PD型学习律。