如今，汽车、高铁和飞机工业已经成为世界各国经济发展的支柱之一。它们的迅猛发展必然会推动钢铁、塑料、金属、橡胶、纺织、玻璃、电子机械、化工等许多工业部门的发展。　　风挡雨刷装置，是飞机、高铁和汽车零部件中非常重要的一员。下雨天，良好、安全、清晰的驾驶视野很大程度上依赖于小小的雨刷装置。雨刷装置可以快速清理挡风玻璃上的积水、雨雪、污垢和杂物等，还驾驶人员一个清晰的视野，增加了雨天的驾驶安全性。随着电子产品的更新换代和人们对电子产品日益提高的需求，雨刷装置逐渐向智能化发展。　　本文可以分为以下四大部分:　　首先对传统四连杆型风挡雨刷装置进行了分析和总结，得出了四连杆机构雨刷装置的优缺点。然后利用三维软件UG设计了两种少见的雨刷传动系统:基于StephensonⅡ型六杆机构的雨刷传动系统和柔性齿条雨刷传动系统。并对这两类雨刷装置进行了运动学分析。　　其次，选择了永磁直流电机作为雨刷电机，推导并建立了雨刷电机的二阶数学模型，并利用MATLAB软件中的工具LTI Viewer分别在时域和频域中进行了稳定性分析。并对永磁直流电动机的调速方法进行了研究。　　然后，描述并总结了控制理论的发展与概况，利用MATLAB/SIMUNLINK设计了三组数据下的PID雨刷装置控制系统，给出了其仿真曲线和结果。再利用MATLAB模糊逻辑工具箱和SIMULINK联合编程，设计了模糊控制系统来控制雨刷电机的转速，得出模糊控制比PID控制超调量更小，灵敏性更高，稳定性更好的结论。　　最后，设计了智能雨刷系统的整体方案和布局。拟选用柔性雨刷装置传动系统、无骨雨刷、红外雨量传感器及模糊控制系统，提出了整个智能雨刷系统的流程。