随着航空、航天、兵器等国防工业快速发展，对挠性陀螺组件性能要求也越来越高，虽然光纤陀螺有着很大的优势，但目前挠性陀螺在光电稳定平台仍旧占据着主要地位，本文针对挠性陀螺在光电稳定平台中遇到的实际应用问题，提出改进方案，解决实际问题，对挠性陀螺具体应用具有工程实践意义。　　论文首先简要叙述了挠性陀螺在光电稳定平台的应用，简述了挠性陀螺两种方式的工作原理，建立陀螺动力学方程，推导了挠性陀螺章动特性，在此基础上，针对两自由度挠性陀螺的耦合控制问题，论文阐述了前置补偿解耦方法，深入研究挠性陀螺理论的基础上，采用对角化法推导了挠性陀螺动态解耦控制网络，并结合工程应用，对动态解耦网络采取相近零极点对消方法，构造出便于电路上易于实现的解耦控制网络，通过仿真验证了解耦控制的有效性，并将解耦控制网络在某型挠性陀螺仪中实现，试验结果表明，解耦控制网络有效抑制了挠性陀螺仪动态过程中的耦合量，并将耦合量控制在1％以内，达到了改进的目的。　　挠性陀螺作为角位置方式在光电稳定平台中应用，具有系统结构简单，稳定效果好的优点，针对挠性陀螺角位置输出噪声大和章动收敛时间长问题，本文提出了一系列解决措施，包括提高陀螺转子频率、提高陀螺电机频率，并对选频电路、半波解调、功率放大电路进行改进设计，同时，在大量实验基础上，提出对陀螺力矩器骨架材料由陶瓷材料改为防锈铝。最终将上述改进措施在某微型挠性陀螺仪中实现，试验结果表明，改进后陀螺章动频率和40Hz包络很快收敛，且使挠性陀螺角位置输出噪声衰减达15dB以上，满足工程实际应用的需要。