【摘 要】
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该文通过对现有的嵌入式Internet现方案的分析,提出了采用嵌入式网关实现控制网络接入Internet的方案.通过分析控制领域实现嵌入式Internet的特点和存在的问题,结合RTOS和嵌
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该文通过对现有的嵌入式Internet现方案的分析,提出了采用嵌入式网关实现控制网络接入Internet的方案.通过分析控制领域实现嵌入式Internet的特点和存在的问题,结合RTOS和嵌入式协议栈技术,我们创新性地提出一种三层的嵌入式网关软件结构,在高效的Monolitheic结构层实现了RTOS kernel,为嵌入式网关中引入了任务调度的思想,针对嵌入式网关任务特点提出了一种基于优先级抢占的时间片调度策略,并采用了独特的矩阵式调度实现算法,提高了系统的响应速度.而网关协议栈作为系统中Microkernel结构模块层中的独立模块,实现了嵌入式TCP/IP协议精简及轻型通信协议(CAN,RS-485和无线通信等).系统应用层编写了向用户提供的API接口函数,以适应网关的应用要求.通过制定一种网关内部协议及对于网关协议转换任务分析,实现了轻型通信网络及其TCP/IP之间的协议转换.总之,该文提出了一种基于微内核技术的三层嵌入式网关,通过该技术改变了传统的控制网络结构,实现了嵌入式网络与Internet的无缝连接.
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