随着互联网技术迅猛发展及大数据的广泛应用,城市居民的生活方式正大刀阔斧的发生着转变,人们对生产、生活相关物资的需求方式逐步从线下往线上转变,因此衍生出了城市配送这一新兴配送方式和概念。作为物流供应链条中最后一公里配送的城市配送,在整个供应链系统的作用及重要性不言而喻,在城市化如此快速发展的当下,无论是从大数据预测还是政策导向来说都预示着城市配送将进入一个蓬勃发展的新阶段。但与此同时,城市配送这类新兴的配送模式也在其发展过程中遇到了许多困难和挑战,例如配送车辆出入城市区域受到限制及终端客户交付困难等问题。本文便是针对城市配送发展过程中遇到困难和挑战,提出了相应的应对策略,具体从两级车辆协同配送及多种客户交付方式的角度构建了优化模型,并在实际案例中求解和检验了优化模型的有效性并得出了相应的结论。本篇论文立足自身专业知识,并参考物流领域相关理论及文献成果,对本篇文章的主要工作总结如下:（1）针对大型高排放配送车辆在配送区域中通行困难这一难题,本文通过建设转运中心节点将单级配送模式转为两级车辆协同配送模式,使用小型环保的货运电动车执行第二级终端客户的交付过程,使整个配送流程得到了优化和改善。（2）针对终端客户交付困难这一难题,本文通过对客户类型进行划分,针对不同的客户类型设计了不同的货物交付方式,并通过增添自提点节点使得整个城市配送两级车辆路径模型更加贴近实际。通过对案例仿真数据的对比和分析,结果表明,本文构建的考虑多种客户交付方式的配送路径优化模型在配送总成本及车辆空载率的角度上比优化前的模型都得到了较强优化和改善。（3）本文将上述构建的模型在现实案例上进行应用和求解,搜集相关数据,用改进的模拟退火算法和Matlab软件对构建的模型进行求解和分析.用于验证本文提出的模型和算法的合理性及有效性,数据结果表明,算法设计中的路径扰动邻域搜索机制及迭代机制有效的提高了优化解的质量结构和质量。