基于深度学习的高铁接触网关键部件状态检测算法研究

来源 :石家庄铁道大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yidao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
接触网是高速铁路牵引供电系统的重要一环,其安全状态检测问题是铁路行车安全的重中之重。为此我国特地制定了《铁路供电安全检测监测系统(6C系统)总体技术规范》,该系统负责对高速铁路的牵引供电系统进行全方位、全覆盖的综合检测监测。其中C4接触网悬挂状态检测监测装置(4C系统)为6C系统的子系统,负责接触网悬挂系统的各零部件的高精度成像检测,指导接触网故障隐患的消缺。目前,4C系统具备初步识别接触网零部件的功能,但漏检和误检情况频发,因此往往作为接触网检测的辅助手段,其检测精度有待进一步提升。本文根据4C图像数据中各零部件往往较小、存在一定的旋转角度及数据样本极其不平衡(异常样本远远小于正常样本)的特点,将高速铁路接触网的关键零件的状态检测任务分为两部分研究:第一部分先定位待检测零件区域;第二步再对前一步定位出的零件区域部分进行零件异常状态检测。具体的研究主要分为以下几部分:(1)针对铁路4C图像的背景复杂多变、尺寸巨大和目标物体占比小且大多存在旋转角度等问题,本文提出一种改进的Faster R-CNN检测算法,将基础的骨干网络VGG16更改为检测能力更强的Res Net-50网络,同时添加多尺度检测方法提高对小物体的检测精度,最后根据物体具有旋转角度的特点,给目标检测框多增加一个角度参数,使得目标物体的位置识别更加精确,提高了检测精度。(2)针对接触网待检测目标物体在4C图像上占比过小的问题,本文提出利用三重注意力集中机制来显著增强目标物体在图像上的区域。人类在感知过程中往往会有选择性的专注于给定信息中的一部分感兴趣区域而忽略其他部分。这种注意力集中机制有助于改善感知信息,同时保留其上下文信息。因此,本文将三重注意力集中机制添加到通用的目标检测算法中,增强目标检测算法对物体的检测精度,解决了传统的注意力机制的通道注意和空间注意机制单独分开计算的缺点,提高了空间维度和通道维度的交互作用。(3)针对4C图像数据中异常样本少的特点,本文从实际工程的角度出发,采用基于对抗训练的半监督方法来进行异常检测。具体做法是采用改进的GANomaly网络进行对抗性训练,在训练阶段只需要输入正常样本数据图像,由生成器网络生成输入数据的重构图像和高层空间的潜在特征向量,让生成器网络模型学习正常样本的数据分布。当输入数据为异常样本图像时,由生成器网络生成的重构图像和高层空间的潜在特征向量会明显区别于正常样本输入时生成的重构图像和高层空间的潜在特征向量,此时给判别器网络设置合适的阈值,即可判别输入图像是否异常。本文中对原GANomaly算法的网络架构进行改进,增加跳层连接,使得网络的性能得到提升。基于上述研究,在实验室搭建了算法所需要的环境,全部采用铁路4C图像数据集进行本文算法的验证,并利用其他的先进算法进行对比实验,经过大量实测数据图像验证,本文设计的算法合理,符合工程实际应用,能够有效的检测出铁路接触网的异常零件。准确率能够基本达到人工检测的水平,可有效提升工作效率。
其他文献
车号识别,是人工智能的一个重要领域。随着铁路客运和货运的高速发展和货运量的迅速增长,货车车号识别在货车位置追踪和货车异常状态检测中有着广泛的应用,是货车安全运营的重要基础。不同于汽车牌照的特点,铁路货车的车牌号没有固定的位置、颜色和字体,而且在喷漆时会出现断裂的情况。此时,传统的图像处理技术用于车辆号码识别往往难以满足性能要求。目前,利用机器学习方法解决车牌号不连续点和不同车型的识别难题的研究很少
随着铁路货运快速增长,手工抄录货运列车车号的作业方式耗时费力,已不能满足现代化铁路运输需求。考虑到列车车号在铁路车辆管理、货车追踪、行车调度中起着重要作用,列车车号识别已成为铁路管理的一项必需工作。然而不同于常见的汽车车牌识别[30],铁路货运列车车号识别需要在列车快速移动场景下完成数据采集,车号识别过程更为复杂。基于此,提出一种面向复杂移动场景下的铁路货运列车车号检测与识别方法,该方法包括车号定
我国铁路运营速度世界第一,拥有世界上最大庞大的铁路网和速度最快的高铁网络。我国列车时速屡创佳绩的同时需要更好的铁路运行环境,高速度对铁路运输的安全性提出了更高的要求,钢轨是铁路系统中不可或缺的组成部分,在所有铁路事故中约有三成的事故是源于钢轨的缺陷,保证钢轨正常运行,检测出钢轨上的缺陷是保证铁路枢纽安全的一个重要工作内容。目前,人工检测、超声波和电磁检测等缺陷检测方法都存有一定的局限性。近年来,机
随着我国经济的发展和科技的进步,拥有汽车的家庭也随之增多,虽为生活提供了更多的便利,但伴随而来的还包括道路拥挤和交通事故,汽车的驾驶安全已成为当下汽车技术发展所面临的一个重中之重的问题。基于双目视觉的环境感知技术在汽车安全驾驶领域中是一个研究热点,本文对基于双目视觉的目标检测与测距进行了深入研究,提出了一种基于深度学习网络GA-Net和YOLOv4的目标检测与测距技术。首先,对摄像机几何成像中用到
土工格栅以其良好的工程特性与成本优势广泛应用于各类加筋土结构中,土工格栅蠕变行为与筋土界面作用机理对加筋土结构的设计及长期服役性能有着重要影响。本文基于室内试验、理论分析和离散元数值模拟,对HDPE单向拉伸塑料土工格栅考虑蠕变与筋土界面作用的土工格栅加筋效应进行了深入研究,主要研究内容与取得的成果如下:(1)土工格栅蠕变行为及损伤本构模型研究。通过进行不同温度和不同荷载水平条件下的土工格栅蠕变试验
火控系统的射击诸元是一种重要检测指标,因此,在火炮的设计、校准以及应用中,都对射击诸元的解算方法的精度有着很高的需求,针对射击诸元中身管指向测量所存在的安装调试复杂、测量精度较低、不适应动态测量等问题,本文研究了基于机器视觉的测量方法,并经过实验证明了方法的实用性和鲁棒性。首先,设计了一种条状标志物作为合作靶标,将标志圆的圆心作为图像特征点,根据身管运动时特征点位置变化映射在图像上的变化,结合相关
轮毂电机电动汽车具有车身内部空间利用率高、可控性好、传动效率高和便于模块化生产等诸多优点,使其将会得到广泛的应用。轮毂电机的引入,非簧载质量明显增加,不仅恶化了汽车的平顺性,还对汽车操纵稳定性带来了影响;轮胎接地性变差影响汽车的安全性,还对轮毂电机造成巨大冲击,加速其疲劳破坏过程。在行驶过程中,由于路面激励扰动及行驶工况的变化汽车极易产生强烈振动,使得汽车动力性得不到充分性发挥,经济性变差,进而影
目的:探讨2型糖尿病病人行白内障超声乳化联合折叠式人工晶体植入术(phaco+IOL)后黄斑水肿的发病率,并分析年龄、性别、糖尿病病程、是否合并糖尿病视网膜病变、术前血糖水平、胰岛素的使用及其他相关因素对术后发生黄斑水肿的影响,以便为未来疾病的管理的发展和及时干预措施的制定提供参考。方法:回顾性分析2017年6月至2020年6月期间于我院眼科进行phaco+IOL的白内障患者的病例资料。其中单纯白
SAR图像目标检测技术广泛应用于现代军事作战侦察和民用地形监测等领域,是各国学者研究的重点,随着神经网络理论和计算机技术的发展,基于深度学习的目标检测算法逐渐成为SAR图像目标检测任务的主流。但是,深层网络通常具有大量参数,其运行不仅需要大量的算力支持,运行速度也不能满足实时要求,因此深层网络检测算法难以在资源受限的设备(如移动端)上部署。本文考虑到对模型实时性和可移植性的要求,对目标检测算法Fa
铁路作为我国交通运输的中坚力量,在国民经济发展和民生中扮演着重要的角色。而安全又是铁路系统有序、平稳运行的前提。随着铁路行业技术日新月异的发展,各种新的设备不断投入到铁路运行中,但是也衍生出新的问题,如:哪些种类的铁路设备故障率较高、如何对不同铁路设备故障进行结构化的描述,如何使用铁路设备故障描述来挖掘其内部的规律。针对上述问题,需要找到一种铁路设备惯性故障文本分类方法,来对海量的铁路故障文本信息