智能网联车感知单元收集各项车辆有关的感知数据,数据处理单元对各项数据进行处理并快速决策,执行单元根据决策结果快速响应,各单元协同工作保障网联车的安全行驶。与传统车辆不同,智能网联车的安全行驶基于安全可信的内部模块和安全数据传输。在智能网联车行驶过程中,车辆需要向有关机构和服务提供商进行数据共享,通过多方协同工作保障整个智能交通系统的正常运行。智能网联车的内部模块面临被攻击的风险,并且多模块间的数据传输缺乏高效的保护机制。智能网联车和服务提供商之间公开信道的数据传输可能面临各种攻击,恶意攻击可能会导致隐私数据泄露和智能交通系统故障。针对上述两个问题,本文提出相应的解决方案:（1）为实现智能网联车内部模块间的可靠通信,本文基于可信计算的远程证明提出一种多模块间的安全高效消息认证方案。该方案采用可信计算来保障隐私数据的安全和实现可信状态检查。该方案支持内部模块间的密钥协商和高效消息认证。并且该方案支持高效的密钥更新,能够实现变节模块的高效撤销。实验结果表明该方案提升消息认证的效率。安全性分析表明该方案可以满足内部模块安全通信需求。（2）为实现智能网联车内部应用和服务提供商之间数据的安全传输,本文基于混沌映射和签密,提出一种安全高效的批量消息认证方案。服务提供商和车辆内部应用基于混沌映射协商会话密钥。内部应用发送签密后的消息,服务提供商能够实现对消息的批量认证并解密。该方案支持密钥更新,并且支持对变节应用的高效撤销。安全性证明和性能分析表明该方案具有较好性能。